[发明专利]一种行星齿轮弹性消隙减速器

权利要求书

1.一种行星齿轮弹性消隙减速器，包括壳体(1)、太阳轮(2)、行星架(3)与行星轮(4)，所述壳体(1)内设有齿圈，太阳轮(2)、行星轮(4)与齿圈依次啮合，所述太阳轮(2)与输入轴连接，行星轮(4)通过行星轴(5)设置在行星架(3)上，行星架(3)与输出轴连接，并且可转动地安装在壳体(1)上，其特征在于：所述行星轴(5)上设有两组行星轮(4)，所述齿圈包括固定齿圈(6)与浮动齿圈(7)，所述固定齿圈(6)与浮动齿圈(7)分别与不同的行星轮(4)啮合，所述浮动齿圈(7)间隙安装在壳体(1)内，并连接浮动调节装置；

所述浮动调节装置包括限位部(8)与调整件，所述限位部(8)设置在浮动齿圈(7)上，调整件设置在壳体(1)上，限位部(8)与调整件连接；

所述浮动齿圈(7)设有固定的销轴(10)，限位部(8)设置在销轴(10)一端，调整件为螺钉(9)；

所述限位部(8)为凹槽，螺钉(9)端部设有与凹槽相适配的凸起；

或者，所述限位部(8)为凸起，螺钉(9)端部设有与凸起相适配的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮弹性消隙减速器，其特征在于：所述凸起与凹槽的表面为圆锥面。

3.根据权利要求1或2所述的一种行星齿轮弹性消隙减速器，其特征在于：所述限位部(8)轴线与螺钉(9)轴线不共线。

4.根据权利要求1或2所述的一种行星齿轮弹性消隙减速器，其特征在于：所述壳体(1)端部设有调整孔(11)，所述调整孔(11)的位置与螺钉(9)位置相适配。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮弹性消隙减速器，其特征在于：所述浮动齿圈(7)沿径向的外侧设有隔套(12)，所述隔套(12)的轴向长度大于浮动齿圈的轴向长度。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮弹性消隙减速器，其特征在于：所述减速器采用多级行星减速结构，所述壳体(1)沿轴向分为多段，所述壳体(1)的分段数量与减速级数相同。