[发明专利]叉车车载电源系统和叉车充电系统

权利要求书

1.一种叉车车载电源装置，其特征在于，包括：电池模块、电池管理模块、电压检测模块、充电连接器母头；

所述电池模块的充电端连接所述充电连接器母头的充电端子，所述电池模块的放电受控端连接叉车动力系统；所述电池管理模块的放电控制端连接所述电池模块的放电受控端，所述电池管理模块的第一通信端连接所述充电连接器母头的第一通信端子，所述电池管理模块的第二通信端连接所述充电连接器母头的第二通信端子；

所述电压检测模块的第一检测端分别连接所述充电连接器母头的第一通信端子、所述电池管理模块的低压供电端和所述电池管理模块的第一通信端，所述电压检测模块的第二检测端分别连接所述充电连接器母头的第二通信端子、所述电池管理模块的第二通信端并且接地，所述电压检测模块的检测输出端连接所述电池管理模块的电压检测端；

所述充电连接器母头与叉车充电装置上的充电连接器公头对应设置，所述充电连接器母头的充电端子用于连接所述充电连接器公头的充电端子，所述充电连接器母头的第一通信端子用于连接所述充电连接器公头的第一通信端子，所述充电连接器母头的第二通信端子用于连接所述充电连接器公头的第二通信端子，所述充电连接器公头的第一通信端子和第二通信端子通过电阻R0连接；

当所述充电连接器母头和所述充电连接器公头连接时，所述电压检测模块检测得到所述电阻R0的第一压降值，若所述第一压降值在预设区间内，则所述电池管理模块控制所述电池模块不得放电。

2.根据权利要求1所述的叉车车载电源装置，其特征在于，当充电连接器处于连接状态时，所述电压检测模块用于检测所述第一压降值，当所述第一压降值在所述预设区间内时，发送第一电压检测信号至所述电池管理模块，所述第一电压检测信号用于指示充电连接器处于连接状态。

3.根据权利要求2所述的叉车车载电源装置，其特征在于，所述电池管理模块的充电控制端连接所述电池模块的充电受控端，当所述充电连接器母头和所述充电连接器公头断开时，所述电压检测模块用于检测得到所述充电连接器母头的第一通信端子和第二通信端子之间的第二压降值，若所述第二压降值大于预设阈值且所述叉车的车钥匙处于插入状态，则所述电池管理模块控制所述电池模块进行放电且不得充电。

4.根据权利要求3所述的叉车车载电源装置，其特征在于，所述电压检测模块的第一检测端通过电阻R1连接至所述所述电池管理模块的低压供电端。

5.根据权利要求4所述的叉车车载电源装置，其特征在于，所述电池管理模块的第一通信端通过电容C1与所述充电连接器母头的第一通信端子连接，所述电池管理模块的第二通信端通过电容C2与所述充电连接器母头的第二通信端子连接。

6.根据权利要求5所述的叉车车载电源装置，其特征在于，所述电压管理模块包括ADC电路。

7.根据权利要求6所述的叉车车载电源装置，其特征在于，所述电池模块包括充电开关、放电开关和电池单元，

所述充电开关的受控端连接所述电池管理模块的充电控制端，所充电开关的输入端连接所述充电连接器母头的充电端子，所述充电开关的输出端连接所述电池单元的充电端；

所述放电开关的受控端连接所述电池管理模块的放电控制端，所述放电开关的输入端连接所述电池单元的放电端，所述放电开关的输出端连接所述叉车动力系统。

8.根据权利要求7所述的叉车车载电源装置，其特征在于，所述充电连接器为REMA320连接器。

9.一种叉车充电系统，其特征在于，包括叉车充电装置和如权利要求1-8任意一项所述的叉车车载电源装置，所述叉车充电装置上设置有充电连接器公头，所述充电连接器公头的第一通信端子和第二通信端端子通过电阻R0连接。