[发明专利]一种车辆巡航降速提示方法及系统

说明书

本发明提出一种车辆巡航降速提示方法及系统，总体方案是车俩处于巡航模式下，当前方无目标车辆时，巡航系统将巡航设定车速与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比；当监控到两者的速度差未达到设定状态，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员。本发明的技术方案可以通过巡航系统对当前行驶状态进行逻辑判定，文字提示驾驶员，达到在特殊路况导致车辆功率不足时，提醒驾驶员注意车辆状态，保护驾驶员正常行车安全的目的。

技术领域

本发明涉及汽车信息处理显示技术领域，具体涉及利用自适应巡航控制器总成和组合仪表总成对部分使用场景巡航掉速的显示方案。

背景技术

自适应巡航系统是自动辅助驾驶的车辆中的必备系统，自适应巡航系统通常是通过毫米波雷达探测前方车辆，控制车辆按照设定车速行驶；当前方车辆小于本车设定车速时，控制车辆跟随前车行驶，并跟随前车停止、起步，在适当路况下解放驾驶员双脚，缓解驾驶员疲劳程度。

而随着自动辅助驾驶汽车普及率的上升，从路况较好的发达城市到路况较差的偏远地区，从平原城市到高海拔城市，都这一类车辆的用户，这样，复杂多变的道路状况对自动辅助驾驶技术提出了更高的要求。

例如，当车辆在高原行驶的状态下，因海拔上升空气稀薄，含氧量下降等因素的影响，发动机的实际功率会降低，往往导致车辆在行驶中无法达到巡航系统设定车速，使用户无法准确掌握 车辆的行驶状态。保护驾驶员正常行车安全。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明公开一种车辆巡航降速提示方法及系统，能在当车辆在高原行驶，车速无法达到设定车速时，系统根据本车车速、巡航设定车速、巡航系统工作状态等条件进行判断，仪表弹出文字提示或信号提示，提醒驾驶员注意车辆行驶情况。

本发明提出的一种车辆巡航降速提示方法，总体方案是车俩处于巡航模式下，当前方无目标车辆时，巡航系统将巡航设定车速与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比；当监控到两者的速度差未达到设定状态，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员。

本发明所述的车辆巡航降速提示方法，具体通过以下步骤实现：

1、当车辆在行驶过程中，巡航模式状态处于激活状态且前方无目标车辆；将设定巡航车速（可通过标定获得）与集成式电子驻车系统发出车速相减得到差值车速Xkm/h，当差值车速X大于设定的差值车速Nkm/h（可标定获得）时，将X值赋予Y，巡航系统储存该值为Ykm/h，Y作为定值与X做比较，满足条件即开始计时Ts（可标定获得）。

2、当满足车速波动范围（Y-A）X（Y+B）时，巡航系统的计数器开始计时，A、B为速度范围值，根据车辆动力性能进行标定。当达到设定时间Ts后，判断在该周期内，系统接收到的信号是否满足前提条件。

3、当设定时间内行驶路况满足设定的差值车速N、巡航模式状态、前方目标车辆状态、以及车速波动范围等条件时，仪表弹出显示“因道路或环境影响，巡航系统智能限速”；当判断在设定时间内，车速差值提升达到A，仪表不提示；当判断在设定时间内，巡航模式退出或前方目标出现，系统判断不满足显示条件，仪表不提示。

本发明进一步提供一种车辆巡航降速提示系统，系统框架包括：

巡航按键，用于接收驾驶员发出的巡航需求，并将巡航需求的设定车速信号发送至巡航系统；

集成式电子驻车制动系统，用于采集车速信号，并将其发送给巡航系统；

自适应巡航控制器总成，用于将巡航需求的设定车速信号与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比，并通过监控自身巡航状态、速度差及前方车辆目标等信息，判断自身是否受特定道路影响未达到设定状态，在未达到设定状态时，发送显示需求信号给组合仪表总成；

组合仪表总成，用于在接收到显示需求信号时，弹出文字框提示驾驶员。