[发明专利]一种车辆巡航降速提示方法及系统

权利要求书

1.一种车辆巡航降速提示方法，其特征在于，所述方法是在车辆处于巡航模式下，当前方无目标车辆时，巡航系统将巡航设定车速与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比；当监测到两者的速度差未达到设定状态，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员；所述方法包括：

(1)在车辆行驶过程中，当巡航模式处于激活状态且雷达探测到前方无目标车辆时，系统计算巡航设定车速与集成式电子驻车系统发出车速的差值，得到差值车速X km/h，当随时变动的差值车速X大于设定的差值车速N km/h时，将X值赋予Y，巡航系统储存该值为Ykm/h，当车速波动满足条件即开始计时T s，

(2)巡航系统判断当前随时变动的差值车速X是否满足车速波动条件：(Y-A)X(Y+B)；其中A、B分别是车速波动的范围值，通过标定获得；

（3）当满足上述条件时，巡航系统的计数器开始计时，当计数达到设定时间T后，判断在设定时间T内，系统接收到的信号是否满足前提条件，从而决定仪表是否发出提示信息：

（3.1）当判断在设定时间内，行驶路况满足设定的差值车速N、车辆处于巡航模式状态、前方无目标车辆、以及车速波动范围在(Y-A)X(Y+B)时，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员；

（3.2）当判断在设定时间内，差值车速X提升达到A，系统判断不满足显示条件，仪表不提示；

（3.3）当判断在设定时间内，巡航模式退出或前方出现目标车辆，系统判断不满足显示条件，仪表不提示。

2.根据权利要求1所述的车辆巡航降速提示方法，其特征在于，

所述步骤（3.3）判断在设定时间内，巡航模式退出或前方出现目标车辆，系统退出当前计时循环，重新判断条件。

3.根据权利要求1所述的车辆巡航降速提示方法，其特征在于，当在T=10s，不满足条件：提速不超过A=5km/h或减速B=10km/h、巡航状态或前车目标不满足时，当前计时循环退出，重新判断条件。

4.根据权利要求1所述的车辆巡航降速提示方法，其特征在于，所述仪表提示是通过仪表弹出提醒文字信息或提示信号。

5.一种车辆巡航降速提示系统，其特征在于，所述系统包括：

巡航按键，用于接收驾驶员发出的巡航需求，并将巡航需求的设定车速信号发送至巡航系统；

集成式电子驻车制动系统，用于采集车速信号，并将其发送给巡航系统；

自适应巡航控制器总成，用于将巡航需求的设定车速信号与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比，并通过监控自身巡航状态、速度差及前方车辆目标信息，判断自身是否受特定道路影响未达到设定状态，在未达到设定状态时，发送显示需求信号给组合仪表总成；

组合仪表总成，用于在接收到显示需求信号时，弹出文字框提示驾驶员；

所述自适应巡航控制器总成在车辆行驶过程中，当巡航模式处于激活状态且雷达探测到前方无目标车辆时，系统计算巡航设定车速与集成式电子驻车系统发出车速的差值，得到差值车速X km/h，当随时变动的差值车速X大于设定的差值车速N km/h时，将X值赋予Y，巡航系统储存该值为Y km/h，当车速波动满足条件即开始计时T s；

巡航系统判断当前随时变动的差值车速X是否满足车速波动条件：(Y-A)X(Y+B)；其中A、B分别是车速波动的范围值，通过标定获得；

当满足上述条件时，巡航系统的计数器开始计时，当计数达到设定时间T后，判断在设定时间T内，系统接收到的信号是否满足前提条件，从而决定仪表是否发出提示信息：

当判断在设定时间内，行驶路况满足设定的差值车速N、车辆处于巡航模式状态、前方无目标车辆、以及车速波动范围在(Y-A)X(Y+B)时，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员；

当判断在设定时间内，差值车速X提升达到A，系统判断不满足显示条件，仪表不提示；

当判断在设定时间内，巡航模式退出或前方出现目标车辆，系统判断不满足显示条件，仪表不提示。