[发明专利]用于舰载精密跟踪雷达的转台伺服系统

权利要求书

1.一种用于舰载精密跟踪雷达的转台伺服系统，包括：伺服控制单元(1)、伺服驱动单元(2)和转台(3)，转台(3)包括方位组合(31)、俯仰组合(32)和负载(33),方位组合(31)包括方位电机(311)、方位旋转变压器(313)，俯仰组合(32)包括俯仰电机(321)、俯仰旋转变压器(323)；伺服控制单元(1)接收雷达控制台的命令，并结合转台方位轴、俯仰轴的当前位置，向伺服驱动单元(2)输出控制信号，伺服驱动单元(2)将控制信号功率放大后输出给转台(3)，控制方位电机、俯仰电机进行运转，其特征在于：

伺服控制单元(1)，包括角码板(11)、控制板(12)、电源模块(13)和激磁模块(14)：角码板(11)分别将方位旋转变压器的信号和俯仰旋转变压器信号转换为数字角度信息，发送给控制板(12)；控制板(12)采用DSP+FPGA+接口电路架构，其接收雷达控制台的命令，向伺服驱动单元输出速度控制信号，并通过IO接口监控系统内设备状态；电源模块(13)为角码板(11)、控制板(12)提供相应所需的直流电源；激磁模块(14)将直流电源转换为交流电压输出，为转台上的方位旋转变压器和俯仰旋转变压器提供激励信号；

伺服驱动单元(2)，包含方位驱动模块(21)和俯仰驱动模块(22)，其中：

方位驱动模块(21)将方位旋转变压器粗通道信号进行解码，得到方位电机磁极位置，以控制方位电机换向，并将方位旋转变压器精通道信号进行解码，得到方位电机转速进而完成速度环控制，驱动方位电机运转；

俯仰驱动模块(22)将俯仰旋转变压器粗通道信号进行解码，得到俯仰电机磁极位置，以控制俯仰电机换向，并将俯仰旋转变压器精通道信号进行解码，得到俯仰电机转速进而完成速度环控制，驱动俯仰电机运转；

方位电机(311)和俯仰电机(321)采用分装式直流无刷力矩电机，电机转子分别与方位轴和俯仰轴直接相连；方位旋转变压器(313)和俯仰旋转变压器(323)采用分装式高精度双通道旋转变压器，其转子分别与方位轴和俯仰轴直接相连。

2.根据权利要求1所述系统，特征在于方位组合(31)还包括方位轴承(312)、方位支撑(314)、限位挡块(315)、锁定装置(316)、限位开关(317)和开关拨块(318)，其中：

方位支撑(314)采用铝合金铸造圆筒结构，用于为方位电机(311)、方位轴承(312)、方位旋转变压器(313)、限位挡块(315)、锁定装置(316)提供支撑；

方位轴承(312)采用一个双列角接触推力球转盘轴承，外圈通过螺钉连接到方位支撑(314)的底座上，内圈与俯仰组合(32)连接，工作时外圈和底座保持不动，内圈做方位旋转运动；

方位电机(311)的定子通过止口及法兰安装于方位支撑(314)的底座上，转子通过止口及法兰套装于方位轴上；

方位旋转变压器(313)的外圈安装在与方位轴承内圈紧固连接的内轴套上，内圈安装在与底座紧固连接的转接架上，转接架中心孔放置电缆；

锁定装置(316)安装在方位支撑(314)中间平台后边缘部位，通过对方位组合的锁定避免转台在非工作状态时方位自由运动；

限位挡块(315)、限位开关(317)、开关拨块(318)用于避免转台方位超出正常工作范围。