[发明专利]一种数控系统及其印刷线路板

说明书

本公开涉及一种数控系统及其印刷线路板。包括主控制器、多个从属数控设备以及桥接于所述主控制器与所述多个从属数控设备之间的网络接口控制器；所述网络接口控制器，用于基于Ethercat协议，从所述主控制器接收针对所述多个从属控制设备的动作指令集，并将所述动作指令集发送至所述多个从属数控设备；以及用于接收所述多个从属数控设备的反馈数据，并将所述反馈数据发送至所述主控制器。本公开数控系统具有实时性高的有益效果。

技术领域

本公开涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种数控系统及其印刷线路板。

背景技术

随着工业控制技术的发展，高速度、高精度的控制成为计算机数字控制(CNC，computer numerical control)技术发展目标，多轴、多通道复合加工技术成为研究核心。然而，传统的数控系统中的模拟量或脉冲量信号接口难以满足现阶段发展要求，实时的以太网现场总线技术应运而生。相关技术中，数控系统采用多核单架构的模式，如windows操作系统X86架构，价格较为昂贵，且在利用现场总线进行数据传输时，需要将待传输的数据打包成可以在网络上传输的数据帧，且数据帧在依次经过应用层、网络层、传输层和链路层时，需要层层的加上包头信息，因此，该系统架构中，数据传输依赖于系统进程的调度、网络中断、以及打包等工作，系统的实时性不高。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种种数控系统及其印刷线路板。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种数控系统，包括主控制器、多个从属数控设备以及桥接于所述主控制器与所述多个从属数控设备之间的网络接口控制器；

所述网络接口控制器，用于基于Ethercat协议，从所述主控制器接收针对所述多个从属控制设备的动作指令集，并将所述动作指令集发送至所述多个从属数控设备；

以及用于接收所述多个从属数控设备的反馈数据，并将所述反馈数据发送至所述主控制器。

在一种可能的实现方式中，所述网络接口控制器包括基于FPGA的Ethercat网卡。

在一种可能的实现方式中，还包括DSP处理器，所述DSP处理器与所述主控制器电性连接：

DSP处理器，用于从所述多个从属数控设备的反馈数据中获取图像数据和/或音频数据，对所述图像数据和/或音频数据进行处理，将处理结果发送至主控制器。

在一种可能的实现方式中，所述主控制器包括基于Linux_rt的ARM处理器。

在一种可能的实现方式中，所述主控制器与所述网络接口控制器通过GPMC总线相连接。

在一种可能的实现方式中，所述主控制器与DSP处理器之间通过IPC总线相连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种数控系统用印刷线路板，包括主板和扩展板，所述主板和扩展板通过可拆卸式的方式电性连接，

所述主板上设有根据本公开任一实施例所述的主控制器和网络接口控制器，

所述扩展板，所述扩展板上设有所述网络接口控制器的烧录调试口、DSP处理器的烧录调试口、UART通信接口。

在一种可能的实现方式中，包括：

所述主板上设有基于超级电容器的UPS断电保护模块。

在一种可能的实现方式中，包括：

所述主板上设有电源状态提示装置。

在一种可能的实现方式中，包括：

所述主板上设有拨码开关，用于选择所述线路板启动的方式。