[发明专利]车辆双电机驱动系统的控制方法、装置、汽车及存储介质

说明书

本发明涉及电机技术领域，公开了一种车辆的双电机驱动系统的控制方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：实时计算双电机驱动系统的第一效率和第二效率；其中，双电机驱动系统包括第一电机和第二电机；第一效率为在第一电机处于非工作状态，且第二电机处于工作状态时，双电机驱动系统的效率；第二效率为在第一电机和第二电机均处于工作状态时，双电机驱动系统的效率；当第一效率大于第二效率时，控制第一电机停止工作，并控制第二电机工作；当第一效率小于或等于第二效率时，控制第一电机和第二电机工作。本发明实现了双电机驱动系统的效率最大化，减少了能量的浪费。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种车辆的双电机驱动系统的控制方法、装置、汽车及存储介质。

背景技术

电动汽车是一种以电能作为能量来源的车辆。其中，驱动系统是电动汽车的重要组成部分，其包括电机，用于将电能转化为机械能，并将机械能传递给车轮，从而驱动车辆行驶。

现有的电动汽车一般具有两种驱动模式；其中一种为单电机驱动模式，其通过一个电机来驱动车辆行驶；另一种为双电机驱动模式，其通过两个电机共同驱动车辆行驶。

目前，现有的电动汽车普遍是根据整车的需求转矩来选择车辆的驱动模式；具体地，当整车的需求转矩小于预设转矩阈值时，选择单电机驱动模式，而当整车的需求转矩大于或等于预设转矩阈值时，选择双电机驱动模式。但是，本发明人在实施本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下技术问题：为了确保在爬坡或高速等极端工况下，也能够驱动车辆正常行驶，现有的电动汽车普遍安装能够提供较大动力的电机；然而当电动汽车采用整车的需求转矩来切换车辆的驱动模式时，电机只能输出较小的转矩，其在实际运行过程中所提供的动力较小，导致驱动系统的效率较低，从而造成能量的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆的双电机驱动系统的控制方法、装置、汽车及存储介质，能够实现车辆驱动系统的效率最大化，从而减少能量的浪费。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆的双电机驱动系统的控制方法，包括：

实时计算双电机驱动系统的第一效率和第二效率；其中，所述双电机驱动系统包括第一电机和第二电机；所述第一效率为在所述第一电机处于非工作状态，且所述第二电机处于工作状态时，所述双电机驱动系统的效率；所述第二效率为在所述第一电机和所述第二电机均处于工作状态时，所述双电机驱动系统的效率；

当所述第一效率大于所述第二效率时，控制所述第一电机停止工作，并控制所述第二电机工作；

当所述第一效率小于或等于所述第二效率时，控制所述第一电机和所述第二电机工作。

作为优选方案，所述实时计算双电机驱动系统的第一效率和第二效率，具体包括：

实时计算车辆的负载转矩，并实时获取车辆的速度；

根据所述负载转矩和所述车辆的速度，分别计算所述第一效率和第二效率。

作为优选方案，所述根据所述负载转矩和所述车辆的速度，分别计算所述第一效率和第二效率，具体包括：

根据所述车辆的速度，分别计算所述第一电机的转速和所述第二电机的转速；

根据所述负载转矩和所述第二电机的转速，计算所述第一效率；

根据所述负载转矩、所述第一电机的转速和所述第二电机的转速，计算所述第二效率。

作为优选方案，所述根据所述负载转矩和所述第二电机的转速，计算所述第一效率，具体包括：

根据所述负载转矩和所述第二电机的转速，通过以下公式计算所述第一效率：