[发明专利]车辆双电机驱动系统的控制方法、装置、汽车及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，包括：

实时计算双电机驱动系统的第一效率和第二效率；其中，所述双电机驱动系统包括第一电机和第二电机；所述第一效率为在所述第一电机处于非工作状态，且所述第二电机处于工作状态时，所述双电机驱动系统的效率；所述第二效率为在所述第一电机和所述第二电机均处于工作状态时，所述双电机驱动系统的效率；

当所述第一效率大于所述第二效率时，控制所述第一电机停止工作，并控制所述第二电机工作；

当所述第一效率小于或等于所述第二效率时，控制所述第一电机和所述第二电机工作。

2.如权利要求1所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述实时计算双电机驱动系统的第一效率和第二效率，具体包括：

实时计算车辆的负载转矩，并实时获取车辆的速度；

根据所述负载转矩和所述车辆的速度，分别计算所述第一效率和所述第二效率。

3.如权利要求2所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述负载转矩和所述车辆的速度，分别计算所述第一效率和所述第二效率，具体包括：

根据所述车辆的速度，分别计算所述第一电机的转速和所述第二电机的转速；

根据所述负载转矩和所述第二电机的转速，计算所述第一效率；

根据所述负载转矩、所述第一电机的转速和所述第二电机的转速，计算所述第二效率。

4.如权利要求3所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述负载转矩和所述第二电机的转速，计算所述第一效率，具体包括：

根据所述负载转矩和所述第二电机的转速，通过以下公式计算所述第一效率：

其中，η_s为所述第一效率；T_f为所述负载转矩；n₂为所述第二电机的转速；U₂为所述第二电机的输入电压；I₂为所述第二电机的输入电流。

5.如权利要求3所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述负载转矩、所述第一电机的转速和所述第二电机的转速计算所述第二效率，具体包括：

根据所述第一电机的转速以及预设的映射关系，确定所述第一电机的有效转矩区间；其中，所述映射关系用于指示与电机的转速对应的有效转矩区间；

从所述第一电机的有效转矩区间中选取多个所述第一电机的转矩；

根据所述负载转矩以及选取的每一所述第一电机的转矩，计算与每一所述第一电机的转矩对应的所述第二电机的转矩；

根据每一所述第一电机的转矩及其对应的所述第二电机的转矩、所述第一电机的转速和所述第二电机的转速，计算得到相应的所述双电机驱动系统的效率；

选取数值最大的所述双电机驱动系统的效率，作为所述第二效率。