[发明专利]基于集成电液制动系统的汽车陡坡缓降系统及控制方法

说明书

本发明公开了基于集成电液制动系统的汽车陡坡缓降系统及控制方法，陡坡缓降系统包括陡坡缓降系统开关、轮速传感器、档位传感器、加速踏板传感器、整车控制单元以及集成电液制动系统。控制方法包含以下步骤，1)打开陡坡缓降系统开关，获取传感器信息，2)计算汽车运动状态参数，3)计算识别陡坡坡道值，4)控制制动系统执行机构的动作。本发明在汽车进入陡坡缓降功能后，通过整车控制单元在线估算汽车下陡坡时的坡道值的方法取代坡道传感器，从而节省成本，计算响应迅速，在避免下陡坡安全隐患的同时，提高汽车行驶的平顺性，保证驾驶员的舒适性。同时集成电液制动系统具有能量回收装置，还实现频繁点刹制动能量的回收，提高能量的利用率。

技术领域

本发明涉及车辆运动控制技术，更具体地说，是基于集成电液制动系统的汽车陡坡缓降系统及控制方法。

背景技术

随着汽车电动化、智联化的产业化升级，人们对汽车的驾驶安全性越发重视。主动安全系统是汽车驾驶安全性的重要保证，而陡坡缓降系统是汽车主动安全系统的重要组成部分。陡坡缓降系统通过控制车辆下坡时各车轮的制动力，从而保证汽车下陡坡时平稳低速通过。

现有大多的技术中的陡坡缓降系统需要采用坡道传感器来测量陡坡坡道值，测量过程响应较慢，成本较高。陡坡缓降系统配合传统制动系统、电动车电机等使用较多，传统制动系统建压过程较慢，影响陡坡缓降系统的工作过程，而电动车电机往往需要安装在四个车轮上，使成本大大增加，集成电液制动系统建压响应速度快，成本相对较低，可满足陡坡缓降系统使用要求。

在汽车进入陡坡缓降系统后，通过对车轮的点刹实现车辆低速控制，导致由于制动造成的制动能量浪费，即需要能量回收装置。同时，制动踏板和加速踏板需要松开，但是如果驾驶员对陡坡的恐慌而误踩制动踏板或加速踏板，导致陡坡缓降系统功能退出，容易引起安全事故。

发明内容

本发明目的是至少在一定程度上解决背景技术中存在的技术问题，提供一种基于集成电液制动系统的汽车陡坡缓降系统及控制方法，该陡坡缓降系统能使车辆下陡坡时低速平稳通过，操作简单方便，保证驾驶员的舒适性。

本发明至少通过如下技术方案之一实现。

基于集成电液制动系统的汽车陡坡缓降系统，包括陡坡缓降系统开关、轮速传感器、档位传感器、加速踏板传感器、整车控制单元和集成电液制动系统；所述的陡坡缓降系统开关、轮速传感器、档位传感器、加速踏板传感器均与整车控制单元相应的接口相连，并将各自的信号传递到整车控制单元；所述整车控制单元与集成电液制动系统相连，整车控制单元对接收到的传感器信号计算处理后，发出控制信号控制集成电液制动系统的执行机构的动作；所述的集成电液制动系统用于对车辆车轮的制动力进行增减保压的调节，从而控制车辆的运动状态。

进一步地，所述陡坡缓降系统开关是一种具有人机交互功能的装置，能将驾驶员启动陡坡缓降系统开关的意图转变为整车控制单元接收的电信号。

进一步地，所述轮速传感器是一种差分霍尔传感器，车辆的四个车轮都分别布置轮速传感器，能将车轮转速与转动方向的信息转变为电信号，并传递给整车控制单元进行车辆运动状态参数的计算，且每个采样周期都向整车控制单元发送车轮运动状态的电信号，保证计算的实时性、准确性。

进一步地，所述轮速传感器有三个霍尔元件探头，两侧的两个霍尔元件用于车轮转速的处理计算，中间的霍尔元件探头用于车轮转动方向的识别；轮速传感器的测量对象是安装在车轮上的齿圈。

进一步地，所述档位传感器将变速箱所挂的档位信息转变为整车控制单元接收的电信号；

所述加速踏板传感器将加速踏板的位置信号转变为整车控制单元接收的电信号。

进一步地，所述整车控制单元包括传感器信号诊断模块、速度阈值模块、加加速度阈值模块、坡道值阈值模块和踏板误操作模块；