[发明专利]基于集成电液制动系统的汽车陡坡缓降系统及控制方法

权利要求书

1.基于集成电液制动系统的汽车陡坡缓降系统的控制方法，其特征在于：汽车陡坡缓降系统包括陡坡缓降系统开关(101)、轮速传感器(102)、档位传感器(103)、加速踏板传感器(104)、整车控制单元(105)和集成电液制动系统(106)；所述的陡坡缓降系统开关(101)、轮速传感器(102)、档位传感器(103)、加速踏板传感器(104)均与整车控制单元(105)相应的接口相连，并将各自的信号传递到整车控制单元(105)；所述整车控制单元(105)与集成电液制动系统(106)相连，整车控制单元(105)对接收到的传感器信号计算处理后，发出控制信号控制集成电液制动系统(106)的执行机构的动作；所述的集成电液制动系统(106)用于对车辆车轮的制动力进行增减保压的调节，从而控制车辆的运动状态，包括步骤：

步骤1、打开陡坡缓降系统开关(101)，传感器信号诊断模块(301)对传感器模块信号进行诊断处理；

步骤2、变速箱档位挂入D档，松开制动踏板(212)和加速踏板，控制方向盘；变速箱挂入一档，车辆低速行驶；

步骤3、整车控制单元(105)根据传感器信号来计算车辆的运动状态参数，并计算出陡坡的坡道值；

步骤4、整车控制单元(105)中的速度阈值模块(302)、加速度阈值模块(303)以及坡道值阈值模块(304)对车辆速度、加速度以及坡道值进行判断处理，判断方法是通过与存储在整车控制单元(105)的经验速度、加速度以及坡道值对比，执行相应动作；

步骤5、根据步骤4整车控制器各模块的判断结果，并控制集成电液制动系统的电机(201)动作，从而控制车轮的制动力，同时进行制动能量的回收。

2.根据权利要求1所述的基于集成电液制动系统的汽车陡坡缓降系统的控制方法，其特征在于：所述陡坡缓降系统开关(101)是一种具有人机交互功能的装置，能将驾驶员启动陡坡缓降系统开关的意图转变为整车控制单元(105)接收的电信号。

3.根据权利要求1所述的基于集成电液制动系统的汽车陡坡缓降系统的控制方法，其特征在于：所述轮速传感器(102)是一种差分霍尔传感器，车辆的四个车轮都分别布置轮速传感器(102)，能将车轮转速与转动方向的信息转变为电信号，并传递给整车控制单元(105)进行车辆运动状态参数的计算，且每个采样周期都向整车控制单元(105)发送车轮运动状态的电信号，保证计算的实时性、准确性；

所述轮速传感器(102)有三个霍尔元件探头，两侧的两个霍尔元件用于车轮转速的处理计算，中间的霍尔元件探头用于车轮转动方向的识别；轮速传感器(102)的测量对象是安装在车轮上的齿圈。

4.根据权利要求1所述的基于集成电液制动系统的汽车陡坡缓降系统的控制方法，其特征在于：所述档位传感器(103)将变速箱所挂的档位信息转变为整车控制单元(105)接收的电信号；

所述加速踏板传感器(104)将加速踏板的位置信号转变为整车控制单元接收的电信号。

5.根据权利要求1所述的基于集成电液制动系统的汽车陡坡缓降系统的控制方法，其特征在于：所述整车控制单元(105)包括传感器信号诊断模块(301)、速度阈值模块(302)、加速度阈值模块(303)、坡道值阈值模块(304)和踏板误操作模块(305)；

所述的传感器信号诊断模块(301)包括轮速传感器(102)、压力传感器以及位移传感器，所述轮速传感器、压力传感器以及位移传感器均与整车控制单元(105)连接，用于接收、处理和诊断传感器信息；

速度阈值模块(302)用于轮速传感器速度信号的比较和计算，与整车控制单元(105)连接；

加速度阈值模块(303)用于加速度信号的比较和计算，与整车控制单元(105)连接；

坡道值阈值模块(304)用于坡道值的比较，与整车控制单元(105)连接；

踏板误操作模块(305)用于检测加速工况下位移传感器位移值大小来判断踏板的误动作。