[发明专利]一种电机定子焊接机焊接枪移动组件及移动方法

说明书

本发明公开了焊接机技术领域的一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，包括固定板，所述固定板的底部均匀设置四组支撑杆，所述支撑杆的顶部设置顶板，所述顶板的顶部设置伺服电机，所述顶板的顶部设置传动盒，所述传动盒的底部连接螺杆，所述螺杆的底部连接限位盖，所述限位盖的底部连接限位块，所述顶板的底部设置与螺杆匹配的环形块，所述固定板上设置通孔，所述固定板的左右两侧均设置第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接螺杆二，所述固定板的底部左右两侧连接固定块，不需要人工手动调节，不仅节省了大量的时间，还使焊枪在调整的过程中精度更加的准确，使电机定子在焊接中不会出现误差，保证了电机定子的焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接机技术领域，具体为一种电机定子焊接机焊接枪移动组件及移动方法。

背景技术

在工业生产的过程中，现有的机械设备大部分都需要通过焊接的方式完成机械零件的组装，使零件之间的结构连接更加稳定。现有的一些焊接机上的焊接枪在工作时大部分都是固定连接，在焊接过程中焊接枪需要人工操作移动，对不同的工件需要先将焊接枪移动到拾到的高度，然后再手动调节焊接枪与工件之间的间距，不仅降低工作效率，还会使焊接枪对接工件时，尺寸不能精准，焊接枪移动的距离不准确，就会使得工件在焊接过程中出现误差，影响焊接件的成品质量。为此，我们提出一种电机定子焊接机焊接枪移动组件及移动方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子焊接机焊接枪移动组件及移动方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，包括固定板，所述固定板的底部均匀设置四组支撑杆，所述支撑杆的顶部设置顶板，所述顶板的顶部设置伺服电机，所述顶板的顶部设置传动盒，且伺服电机与传动盒活动连接，所述传动盒的底部连接螺杆，所述螺杆的底部连接限位盖，所述限位盖的底部连接限位块，且螺杆的底部延伸至限位块的内腔，所述顶板的底部设置与螺杆匹配的环形块，所述固定板上设置通孔，所述固定板的左右两侧均设置第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接螺杆二，所述固定板的底部左右两侧连接固定块，所述固定块的底部连接滑板，且滑板与固定块活动连接，所述滑板的顶部设置镶块，且镶块设置在固定板的下方，所述螺杆二的另一端贯穿镶块，所述滑板的底部连接夹板，所述夹板的下端活动连接焊枪，所述夹板靠近底部的前端面设置紧固螺栓，所述固定板的底部靠近固定块左右两侧均设置限位板，且螺杆二的另一端贯穿限位板。

优选的，所述伺服电机的输出端连接转轴，且转轴的底部连接主动齿轮，所述传动盒的内腔设置与主动齿轮匹配的从动齿轮，且螺杆的顶部延伸至传动盒的内腔连接从动齿轮。

优选的，所述限位盖的顶部设置与螺杆匹配的螺帽，且螺帽的内壁设置与螺杆匹配的内螺纹，且限位盖与限位块均为矩形钢板。

优选的，所述滑板的前后两端均设置滑块，所述固定块的前后端面均设置与滑块匹配的滑槽。

优选的，所述限位板上设置与螺杆二匹配的空槽，且空槽的内壁设置环形槽，且环形槽的内壁设置滚珠。

优选的，一种电机定子焊接机焊接枪移动组件的移动方法：

S1：首先检查焊接枪移动组件工作是否正常，运转伺服电机带动螺杆旋转运动，检查螺杆在旋转运动时能否带动限位块与限位盖上下移动，运转第二伺服电机带动螺杆二旋转运动，检查螺杆二能否带动滑板左右移动；