[发明专利]一种电机定子焊接机焊接枪移动组件及移动方法

权利要求书

1.一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部均匀设置四组支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部设置顶板(3)，所述顶板(3)的顶部设置伺服电机(4)，所述顶板(3)的顶部设置传动盒(5)，且伺服电机(4)与传动盒(5)活动连接，所述传动盒(5)的底部连接螺杆(6)，所述螺杆(6)的底部连接限位盖(8)，所述限位盖(8)的底部连接限位块(9)，且螺杆(6)的底部延伸至限位块(9)的内腔，所述顶板(3)的底部设置与螺杆(6)匹配的环形块(7)，所述固定板(1)上设置通孔(10)，所述固定板(1)的底部左右两侧均设置第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端连接螺杆二(12)，所述固定板(1)的底部左右两侧连接固定块(13)，所述固定块(13)的底部连接滑板(14)，且滑板(14)与固定块(13)活动连接，所述滑板(14)的顶部设置镶块(20)，且镶块(20)设置在固定板(1)的下方，所述螺杆二(12)的另一端贯穿镶块(20)，所述滑板(14)的底部连接夹板(17)，所述夹板(17)的下端活动连接焊枪(19)，所述夹板(17)靠近底部的前端面设置紧固螺栓(18)，所述固定板(1)的底部靠近固定块(13)左右两侧均设置限位板(21)，且螺杆二(12)的另一端贯穿限位板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，其特征在于：所述伺服电机(4)的输出端连接转轴，且转轴的底部连接主动齿轮，所述传动盒(5)的内腔设置与主动齿轮匹配的从动齿轮，且螺杆(6)的顶部延伸至传动盒(5)的内腔连接从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，其特征在于：所述限位盖(8)的顶部设置与螺杆(6)匹配的螺帽，且螺帽的内壁设置与螺杆(6)匹配的内螺纹，且限位盖(8)与限位块(9)均为矩形钢板。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，其特征在于：所述滑板(14)的前后两端均设置滑块(15)，所述固定块(13)的前后端面均设置与滑块(15)匹配的滑槽(16)。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，其特征在于：所述限位板(21)上设置与螺杆二(12)匹配的空槽，且空槽的内壁设置环形槽，且环形槽的内壁设置滚珠。

6.一种电机定子焊接机焊接枪移动组件的移动方法，其特征在于：

S1：首先检查焊接枪移动组件工作是否正常，运转伺服电机(4)带动螺杆(6)旋转运动，检查螺杆(6)在旋转运动时能否带动限位块(9)与限位盖(8)上下移动，运转第二伺服电机(11)带动螺杆二(12)旋转运动，检查螺杆二(12)能否带动滑板(14)左右移动；

S2：在进行电机定子焊接时，首先将限位块(9)固定连接在焊接机的组件上，将焊枪(19)插接在夹板(17)中，旋转紧固螺栓(18)将焊枪(19)固定在夹板(17)上，运转伺服电机(4)带动主动齿轮旋转运动，主动齿轮与传动盒(5)中的从动齿轮配合运动，从而带动螺杆(6)转动，螺杆(6)在转动时，螺杆(6)上的外螺纹与限位盖(8)顶部螺帽内壁的内螺纹匹配，使限位盖(8)与限位块(9)向上运动，使固定板(1)与顶板(3)向下运动，从而使焊枪(19)可以在焊接机上调节高度，运转第二伺服电机(11)带动螺杆二(12)旋转运动，螺杆二(12)在限位板(21)上限制传动位置，螺杆二(12)在转动过程中与镶块(20)配合运动，螺杆二(12)的外螺纹与镶块(20)上的内螺纹匹配运动，镶块(20)带动滑板(14)上的滑块(15)在固定块(13)上的滑槽(16)中滑动，从而带动焊枪(19)调节两组焊枪(19)之间的间距；

S3：焊接时电机定子时，再次运转伺服电机(4)通过传动盒(5)带动螺杆(6)转动，螺杆(6)与限位盖(8)和限位块(9)配合运动，从而带动焊枪(19)上下移动，从而使焊枪对电机的定子完成焊接工作。