[发明专利]一种重型车电动轮系统的控制方法、系统及电动车

说明书

本发明公开一种重型车电动轮系统的控制方法、系统及电动车，包括如下过程：电动轮制动时，采集当前车速；根据当前车速和限定车速的大小选择对应的制动模式，若车速小于限定车速，则每个电动轮采用电机制动和液压制动器制动相结合的方式制动，若车速大于限定车速，则每个电动轮仅采用液压制动器制动。本发明具有的有益效果：在行车制动时，能够根据当前工况选择不同的制动方式，能够有效保护电机制动器不受损坏，延长使用寿命，同时能够回收制动能量，提高续航里程，保障驾驶员的安全具有重要意义。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种重型车电动轮系统的控制方法、系统及电动车。

背景技术

随着科学技术的发展以及环保要求的不断严格，电动化已经成为车辆发展的必然趋势之一。对于电动车辆而言，分布式驱动已经受到行业内越来越多的关注，相比于集中式驱动，分布式驱动能够直接驱动车轮转动，具有传动链短，底盘结构简单，传递效率高，各轮独立控制等优点，为整车的设计以及控制带来了新的思路，分布式驱动车辆又可称之为轮式机器人。

对于重型车辆而言，其需要更大的驱动力和制动力，而目前的电动重型车辆的驱动和制动过程中，电动轮的控制过程均不够合理和高效，因此尚不能很好的满足运行的稳定性和制动时的安全性的要求，没有充分发挥电动轮系统的优势。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种重型车电动轮系统的控制方法，一方面能够提供运行时的稳定性，另一方面能够提高制动时的安全性，从而更加充分地发挥电动轮的优势。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种重型车电动轮系统的控制方法，包括电动轮制动控制方法，其包括如下过程：

采集当前车速；

根据当前车速和限定车速的大小选择对应的制动模式，若车速小于限定车速，则每个电动轮采用电机制动和液压制动器制动相结合的方式制动，若车速大于限定车速，则每个电动轮仅采用液压制动器制动。

优选地，电动轮制动控制方法中，所述限定车速不低于额定车速。

优选地，电动轮制动控制方法中，针对具有多卡钳液压制动器的电动轮，其液压制动器的制动方法包括如下过程：

采集踏板开度；

根据踏板开度和限定值的大小确定需要制动的卡钳的数量，若踏板开度小于限定值A时，则启动单个卡钳进行制动；若踏板开度超过限定值A而小于限定值B时，则判断开度变化率是否超过限定值a，若未超过则采用启动部分卡钳进行制动；若超过则启动全部卡钳进行制动；若踏板开度超过限定值B，则启动全部卡钳进行制动。

优选地，重型车电动轮系统的控制方法还包括电动轮故障控制方法，其包括如下过程：

采集故障电动轮的数量；

若仅一个电动轮发生故障或者仅有同轴的两个电动轮发生故障，则仅断开故障电动轮和其同轴电动轮的驱动控制电路，并将车速限制在限定值X以内；若仅有异轴同侧的两个电动轮发生故障，则仅断开相应的故障电动轮的驱动控制电路，并将车速限制在限定值Y以内；若仅有异轴异侧的两个电动轮发生故障或存在三个以上电动轮发生故障，则仅断开相应的故障电动轮的驱动控制电路，并将车速限制在限定值Z以内；

X大于Y，Y大于Z。

本发明还提供了一种重型车电动轮系统的控制系统，包括：

车速采集模块，用于采集当前车速；及

制动模式选择模块，用于根据判断当前车速和限定车速的大小选择对应的制动模式，若车速小于限定车速，则每个电动轮采用电机制动和液压制动器制动相结合的方式制动，若车速大于限定车速，则每个电动轮仅采用液压制动器制动。