[发明专利]一种电子机械制动系统

说明书

本发明涉及车辆的制动技术，尤其涉及一种冗余供电的电子机械制动系统。本发明提供的上述电子机械制动系统，包括一充电电源及至少两个对应于车轴的控制模块。每一所述控制模块包括向设于对应车轴两端的电子制动装置供电以响应操作需求的供电单元。所述充电电源用于为所述供电单元充电。至少一个所述控制模块的供电单元被配置为具有冗余度。本发明能够用于解决部分供电网络失效导致的车辆制动能力下降的问题，提高了制动系统的供电网络的冗余度，从而提升电子机械制动系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆的制动技术，尤其涉及一种冗余供电的电子机械制动(Electromechanical brake，EMB)系统。

背景技术

电子机械制动(Electromechanical brake，EMB)系统是一种结构简单，响应迅速并且环境友好的车辆制动系统，是制动技术未来的发展方向之一。

请参考图1，图1示出了一种现有的电子机械制动系统的示意图。如图1所示，区别于传统制动系统采用气体或液体作为能量传递介质，电子机械制动系统的制动能量(Energy)来源于整车的蓄电池或发电机11，其能量通过电压转换后为两个超级电容(Ultra-capacitor)模组121-122充电。两个超级电容模组121-122可以在短时间内分别输出足够的能量到对应的电子制动装置131-132以产生制动力。

具体来说，该电子机械制动系统的电子制动装置131-132可以包括由超级电容模组121-122供电以产生制动力的制动电机，以及由上述制动电机驱动的机械传动机构。在盘式制动器中，该机械传动机构最终通过驱动卡钳(caliper)夹紧制动盘而产生制动力。当驾驶员踩下制动踏板或由非人为操作方式(例如：ABS、ESC、AEBS、自动驾驶系统等)产生制动需求时，电子制动装置131-132可以控制制动电机转动，从而驱动机械传动机构推动制动片朝向或远离制动盘以响应制动需求。

然而，在上述现有的电子机械制动系统中，当车辆的负载不均衡，例如当车轴141承担了车辆的主要负载时，若此时超级电容模组121发生故障而无法为对应的电子制动装置131供电，则电子制动装置131将无法获得足够的能量来产生制动力，车辆只有依靠承担较小负载的车轴142所对应的电子制动装置132进行制动。此时，由于仅靠车轴142的负载能使其两端的车轮产生的摩擦力有限，车辆的制动性能将受到严重的影响。

因此，为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种车辆的制动技术，提高制动系统的供电网络的冗余度，用于解决部分供电网络失效导致的车辆制动能力下降的问题，从而提升电子机械制动系统的可靠性。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种冗余供电的电子机械制动系统，提高了制动系统的供电网络的冗余度，用于解决部分供电网络失效导致的车辆制动能力下降的问题，从而提升电子机械制动系统的可靠性。

本发明提供的上述电子机械制动系统，包括一充电电源及至少两个对应于车轴的控制模块。每一所述控制模块包括向设于对应车轴两端的电子制动装置供电以响应操作需求的供电单元。所述充电电源用于为所述供电单元充电。至少一个所述控制模块的供电单元被配置为具有冗余度。通过将供电单元配置为冗余供电的结构，可以向对应的电子制动装置提供冗余的供电，从而在部分供电网络故障时保持车辆的制动性能。

优选地，在本发明提供的上述电子机械制动系统中，所述具有冗余度的供电单元可以包括至少两个子供电单元。该两个子供电单元可以冗余地向对应的电子制动装置供电，从而在其中一个子供电单元发生故障时仍然能够向对应的电子制动装置供电，从而保持车辆的制动性能。