[发明专利]玻璃器皿生产取物机械手

说明书

本发明公开了玻璃器皿生产取物机械手，涉及玻璃加工领域。该玻璃器皿生产取物机械手包括柱状体，柱状体的顶部固定连接有固定杆，柱状体的侧壁固定连接有三组横向固定柱，三组横向固定柱关于柱状体的侧壁均匀对称分布，横向固定柱的底部固定连接有纵向固定柱，纵向固定柱远离横向固定柱的一端固定连接有夹具外壳，夹具外壳内设有夹持装置，夹持装置上设有吸盘，柱状体的内部设有与夹持装置相对应的控制装置。该玻璃器皿生产取物机械手实现了增大对玻璃器皿的抓力，提升稳定性，防止玻璃器皿发生脱落，保证了不会对玻璃器皿提供过大的推力导致玻璃器皿受到损坏，也保证了夹板与玻璃器皿始终保持贴合。

技术领域

本发明涉及玻璃生产技术领域，具体为玻璃器皿生产取物机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

在玻璃生产加工中，在玻璃器皿成型后，一般需要使用机械手对成品进行抓取，机械手通过移动装置操控，并对玻璃器皿进行夹取，但现有的机械手一般使用气缸对玻璃器皿进行夹紧，由于玻璃器皿较为脆弱，对夹板的压力大小很难控制，压力控制不好很容易造成玻璃器皿损坏，如果压力过小或夹板与玻璃器皿之间有缝隙就会导致玻璃器皿脱落，造成经济损失，为此我们设计一种玻璃器皿生产取物机械手，以解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了玻璃器皿生产取物机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：玻璃器皿生产取物机械手，包括柱状体，所述柱状体的顶部固定连接有固定杆，所述柱状体的侧壁固定连接有三组横向固定柱，三组所述横向固定柱关于柱状体的侧壁均匀对称分布，所述横向固定柱的底部固定连接有纵向固定柱，所述纵向固定柱远离横向固定柱的一端固定连接有夹具外壳，所述夹具外壳内设有夹持装置，所述夹持装置上设有吸盘，所述柱状体的内部设有与夹持装置相对应的控制装置。

优选的，所述夹持装置包括滑块，所述夹具外壳的内部设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块的一端固定连接有张力弹簧，所述滑块的另一端固定连接有推杆。

优选的，所述张力弹簧远离滑块的一端固定连接在滑槽的内壁，且所述张力弹簧处于压缩状态。

优选的，所述推杆远离滑块的一端贯穿滑槽的内壁向外延伸并固定连接有夹板，所述吸盘具体的固定连接在夹板远离推杆的一侧。

优选的，所述控制装置包括电机，所述柱状体的内部开设有与电机相匹配的中空转槽，所述电机固定连接在中空转槽内，所述电机的输出端转动连接有收紧盘，所述收紧盘的侧壁固定连接有钢丝绳。

优选的，所述纵向固定柱和夹具外壳之间固定连接有与钢丝绳相匹配的保护管，所述纵向固定柱、保护管和夹具外壳的内部为中空结构。

优选的，所述钢丝绳远离收紧盘的一端依次穿过横向固定柱、纵向固定柱、保护管和夹具外壳并与滑块的侧壁固定相连。

本发明公开了玻璃器皿生产取物机械手，其具备的有益效果如下：

1、该玻璃器皿生产取物机械手，通过设置柱状体、夹具外壳、夹持装置和控制装置，实现了方便的对玻璃器皿进行夹取，通过设置的多组吸盘可以增大对玻璃器皿的抓力，提升了夹取玻璃器皿的稳定性，防止玻璃器皿发生脱落，另外，通过设置张力弹簧在对玻璃器皿进行夹取时，保证了不会对玻璃器皿提供过大的推力导致玻璃器皿受到损坏，也保证了夹板与玻璃器皿始终保持贴合，满足使用需求。

2、该玻璃器皿生产取物机械手，通过设置保护管可以保护钢丝绳不会暴露在机械手外部，防止钢丝绳受到外部物体发生碰撞或缠绕而影响到装置工作，提升了装置的安全性与稳定性。