[发明专利]一种穿梭车立体仓库用移动提升机

说明书

本发明涉及提升机设计领域，尤其涉及一种穿梭车立体仓库用移动提升机，包括机架，机架内部设有立式的移动通道，移动通道中布置载货台，载货台通过链条机构带动沿着移动通道上下移动，载货台上布置双向伸缩货叉，双向伸缩货叉能够将仓库内的穿梭车移动到移动通道内部并随载货台实现上下移动，机架的一侧开设开口供双向伸缩货叉在上下移动行程范围内伸缩，机架的下端沿着地轨作限位移动，机架的上端沿着天轨作限位移动，且地轨和天轨的轨道方向一致，机架的移动由驱动机构驱动，通过水平移动机架将整个提升机移动至仓库的不同位置，利用链条机构带动载货台移动至不同层的位置，利用双向伸缩货叉将穿梭车移动实现出库或入库，大大提高工作效率。

技术领域

本发明涉及提升机设计领域，尤其涉及一种穿梭车立体仓库用移动提升机。

背景技术

智能立体仓库种类繁多，根据出入库形式的不同，分为堆垛机库、穿梭车库、四向穿梭车库及叉车库。其中穿梭车仓库适用于货架单巷道货物搬运，利用人工叉车插取方式实现货物的出库、入库、移库以及穿梭车的换层。工作方式为：穿梭车打开后，使用叉车将穿梭车放在货架上，取货人员使用遥控器控制穿梭车进行搬运货物出入库；本巷道货物出完后再由叉车进行搬运换层继续出库，入库相反。方案适用于对于出入库效率要求不高、投资成本较小的客户，同时客户自有的叉车也可以继续利用，能够降低一部分仓库投资管理成本。但是随着客户产能的日益增长，需要出入库的货品越来越多，对仓库的周转速度要求也越来越高，但是，穿梭车与叉车配合使用的速度受叉车驾驶人技术及仓库管理人员熟悉程度的制约，人员的不可控因素大大的限制了出入库效率的增加。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种穿梭车立体仓库用移动提升机，能够大大提高工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种穿梭车立体仓库用移动提升机，包括机架，机架内部设有立式的移动通道，移动通道中布置载货台，载货台通过链条机构带动沿着移动通道上下移动，载货台上布置双向伸缩货叉，双向伸缩货叉能够将仓库内的穿梭车移动到移动通道内部并随载货台实现上下移动，机架的一侧开设开口供双向伸缩货叉在上下移动行程范围内伸缩，机架的下端沿着地轨作限位移动，机架的上端沿着天轨作限位移动，且地轨和天轨的轨道方向一致，机架的移动由驱动机构驱动。

优选的，所述机架为立式长方体型框架，且长方体型框架的其中三个立式侧面上盖设防护网，另外一个立式侧面敞口供双向伸缩货叉在上下移动行程范围内伸缩。

进一步的，所述机架上设置避障传感器和声光报警器，避障传感器固定在机架的下端，声光报警器布置在机架的上端。

更进一步的，所述载货台包括水平的底板、两个立式的侧板框和水平的顶板框，底板、两个侧板框和顶板框围合成四边形载货台，载货台上下移动时，两个侧板框贴靠着机架的内壁作上下方向的限位移动。

优选的，所述天轨固定在仓库上，机架的上端一侧固定两个限位轮，两个限位轮分别沿着天轨的轨长方向移动，机架的下端设有两组滚轮，其中一组滚轮和地轨配合，另一组滚轮直接接触地面。

有益效果：具体工作时，通过水平移动机架将整个提升机移动至仓库的不同位置，利用链条机构带动载货台带动双向伸缩货叉移动至不同层的位置，利用双向伸缩货叉伸缩插取穿梭车下方的托盘将穿梭车移动实现出库或入库，通过自动控制系统实现货位的精准定位，取代人工叉车插取货物的方式，实现自动插取穿梭车进行出库、入库、换层等工作，大大提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构图。

具体实施方式

下面结合图1，对本发明作进一步的描述。