[发明专利]一种穿梭车立体仓库用移动提升机在审
| 申请号： | 201911295523.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111038898A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 吕自贵;张书文;徐玉海;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 高姗 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 立体仓库 移动 提升 | ||
1.一种穿梭车立体仓库用移动提升机，其特征在于：包括机架(10)，机架(10)内部设有立式的移动通道，移动通道中布置载货台(20)，载货台(20)通过链条机构带动沿着移动通道上下移动，载货台(20)上布置双向伸缩货叉(30)，双向伸缩货叉(30)能够将仓库内的穿梭车(40)移动到移动通道内部并随载货台(20)实现上下移动，机架(10)的一侧开设开口供双向伸缩货叉(30)在上下移动行程范围内伸缩，机架(10)的下端沿着地轨(50)作限位移动，机架(10)的上端沿着天轨(60)作限位移动，且地轨(50)和天轨(60)的轨道方向一致，机架(10)的移动由驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的穿梭车立体仓库用移动提升机，其特征在于：所述机架(10)为立式长方体型框架，且长方体型框架的其中三个立式侧面上盖设防护网(70)，另外一个立式侧面敞口供双向伸缩货叉(30)在上下移动行程范围内伸缩。
3.根据权利要求2所述的穿梭车立体仓库用移动提升机，其特征在于：所述机架(10)上设置避障传感器(80)和声光报警器(90)，避障传感器(80)固定在机架(10)的下端，声光报警器(90)布置在机架(10)的上端。
4.根据权利要求3所述的穿梭车立体仓库用移动提升机，其特征在于：所述载货台(20)包括水平的底板(21)、两个立式的侧板框(22)和水平的顶板框(23)，底板(21)、两个侧板框(22)和顶板框(23)围合成四边形载货台(20)，载货台(20)上下移动时，两个侧板框(22)贴靠着机架(10)的内壁作上下方向的限位移动。
5.根据权利要求4所述的穿梭车立体仓库用移动提升机，其特征在于：所述天轨(60)固定在仓库上，机架(10)的上端一侧固定两个限位轮，两个限位轮分别沿着天轨(60)的轨长方向移动，机架(10)的下端设有两组滚轮(100)，其中一组滚轮(100)和地轨(50)配合，另一组滚轮(100)直接接触地面。
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