[发明专利]一种用于检测型水下机器人上的固定管道夹具

说明书

一种用于检测型水下机器人上的固定管道夹具。包括底板、滑块、铰链、左支架、右支架、左卡爪、右卡爪、左滑轮、右滑轮以及弹簧；底板上表面与检测性水下机器人（ROV）下表面用螺钉进行连接，在底板设置有滑道，滑道安装滑块，滑道侧面与滑块侧面进行间隙配合，滑道上表面与滑块下表面重合，滑块上表面焊接铰链，铰链下表面与滑块上表面重合，铰链上安装左支架和右支架；由ROV本体自身的推进器提供的动力，通过直线导轨滑块机构转化左支架与右支架的转动，从而带动支架上卡爪的转动，最终使该夹具装置转化为对管道的夹紧力。本种固定管道夹具结构简单，易于装配和拆卸，并且可有效防止ROV本体的晃动和摆动，保证夹具工作的可靠性。

技术领域：

本发明涉及一种应用于海底管道检测工具技术领域中的可安装在检测型水下机器人上的固定管道夹具。

背景技术：

在水下石油管道方面，由于海洋环境的复杂性以及管道自身的状况，对管道的定期检测是必须的事情。在ROV本体进入水下进行管道检测的过程之中，尤其受到洋流、风浪、微生物等影响，ROV本体在水下会产生微小的晃动和摆动，并不能精确到达所指定的位置，会造成很大的偏差，因此需要在ROV本体安装有固定管道夹具，来保证检测结果的准确性，就海底管道检测工具技术领域而言，基本为电动固定管道夹具，电动夹具需要用电机驱动，电机在水下需要进行密封，增加一定的复杂性，而且电机由于受到水下压力、温度等因素的影响，需要提供很大的动力，增加一定的技术难度，并且会增加成本。

发明内容：

为了解决背景技术中所提到的技术问题，本发明提供了一种用于检测型水下机器人上的固定管道夹具，这种夹具为纯机械结构，结构简单，确保在ROV 检测管道的过程之中，由ROV本体自身的推进器提供动力，通过直线导轨滑块机构转化左支架与右支架的转动，从而带动支架上卡爪的转动，最终使该夹具装置转化为对管道的夹紧力，ROV本体自身越靠近管道的方向，夹具对管道的夹紧力越大，有效防止ROV本体的晃动和摆动，保证该夹具的可靠性。在装配过程时，比较方便，易于拆卸，有效确保管道检测的进度。

本发明的技术方案是：该所述的一种用于检测型水下机器人上的固定管道夹具，包括底板，其特征在于：

所述的夹具还包括底板、滑块、铰链、左支架、右支架、左卡爪、右卡爪、左滑轮、右滑轮、弹簧；

底板上表面与ROV下表面用螺钉三进行连接，在底板设置有滑道，滑道前面与滑道盖后面重合，滑道与滑道盖用螺钉四进行螺纹连接，防止滑块在移动过程中脱离滑道，滑道安装有滑块，滑道侧面与滑块侧面进行间隙配合，滑道上表面与滑块下表面重合，滑块上表面焊接有铰链，铰链下表面与滑块上表面重合，铰链安装有左支架、右支架；

左支架一孔、右支架一孔与铰链间隙配合，左支架一上表面与右支架一下表面重合，在右支架上表面安装有螺母，螺母与铰链用螺纹进行连接，在左支架安装有左卡爪，在左支架左臂设置有左支架左臂外嵌滑道，左支架左臂内设置有一定距离的左支架左臂键槽，左卡爪左臂设置有左卡爪左臂内嵌滑道，在左卡爪左臂内设置有一定距离的左卡爪左臂键槽，左卡爪左臂键槽的中心线与左支架左臂键槽的中心线重合，左支架左臂外嵌滑道下表面与左卡爪左臂内嵌滑道上表面重合，左支架左臂外嵌滑道侧面与左卡爪左臂内嵌滑道侧面进行间隙配合，在左支架左臂键槽下表面与左卡爪左臂键槽上表面安装有紧定螺钉二，控制左卡爪张开大小，在左支架二上表面安装有左滑轮，左滑轮下表面与左垫片上表面重合，左垫片下表面与左支架二上表面重合，左支架、左垫片、左滑轮之间用螺钉一连接；