[发明专利]一种用于检测型水下机器人上的固定管道夹具

权利要求书

1.一种用于检测型水下机器人上的固定管道夹具，包括底板(1)，其特征在于：

所述夹具还包括滑块(7)、铰链(8)、左支架(6)、右支架(13)、左卡爪(10)、右卡爪(12)、左滑轮(4)、右滑轮(15)以及弹簧(5)；

底板上表面(53)与ROV下表面(62)用螺钉三(61)进行连接，在底板(1)设置有滑道(54)，滑道前面(74)与滑道盖后面(75)重合，滑道(54)与滑道盖(72)用螺钉四(76)进行螺纹连接，防止滑块(7)在移动过程中脱离滑道(54)，滑道(54)安装滑块(7)，滑道侧面(58)与滑块侧面(56)进行间隙配合，滑道上表面(57)与滑块下表面(59)重合，滑块上表面(55)焊接铰链(8)，铰链下表面(60)与滑块上表面(55)重合，铰链(8)上安装左支架(6)和右支架(13)；

左支架一孔(19)、右支架一孔(36)与铰链(8)间隙配合，左支架一上表面(20)与右支架一下表面(51)重合，在右支架上表面(35)安装有螺母(14)，螺母(14)与铰链(8)用螺纹进行连接；在左支架(6)安装左卡爪(10)，在左支架左臂(28)设置有左支架左臂外嵌滑道(23)，左支架左臂(28)内设置有一个定距离的左支架左臂键槽(24)，左卡爪左臂(18)设置有左卡爪左臂内嵌滑道(31)，在左卡爪左臂(18)内设置有一个定距离的左卡爪左臂键槽(33)，左卡爪左臂键槽(33)的中心线与左支架左臂键槽(24)的中心线重合，左支架左臂外嵌滑道下表面(26)与左卡爪左臂内嵌滑道上表面(32)重合，左支架左臂外嵌滑道侧面(27)与左卡爪左臂内嵌滑道侧面(30)进行间隙配合，在左支架左臂键槽下表面(25)与左卡爪左臂键槽上表面(17)安装有紧定螺钉二(9)，控制左卡爪(10)张开大小，在左支架二上表面(21)安装有左滑轮(4)，左滑轮下表面(68)与左垫片上表面(69)重合，左垫片下表面(71)与左支架二上表面(21)重合，左支架(6)、左垫片(70)、左滑轮(4)之间用螺钉一(3)连接；

在右支架(13)安装有右卡爪(12)，在右支架右臂(47)设置有右支架右臂外嵌滑道(42)，右支架右臂(47)内设置有一个定距离的右支架右臂键槽(40)，右卡爪右臂(38)设置有右卡爪右臂内嵌滑道(44)，在右卡爪右臂(38)内设置有一个定距离的右卡爪右臂键槽(39)，右卡爪右臂键槽(39)的中心线与右支架右臂键槽(40)的中心线重合，右支架右臂外嵌滑道下表面(50)与右卡爪右臂内嵌滑道上表面(41)重合，右支架右臂外嵌滑道侧面(49)与右卡爪右臂内嵌滑道侧面(43)进行间隙配合，在右支架右臂键槽下表面(48)与右卡爪右臂键槽上表面(37)中安装有紧定螺钉二(9)，控制右卡爪(12)张开大小，在右支架上表面(35)安装有右滑轮(15)，右滑轮下表面(64)与右垫片上表面(65)重合，右垫片下表面(67)与右支架上表面(35)重合，右支架(13)、右垫片(66)、右滑轮(15)之间用螺钉一(3)连接，在左支架二孔(22)与右支架二孔(34)之间连接弹簧(5)；

所述滑道(54)的中心线与滑块(7)的中心线重合，所述滑块(7)的中心线与铰链(8)的中心线相交，并相互垂直，所述的铰链(8)与左支架一孔(19)、右支架一孔(36)为间隙配合，所述的左支架一上表面(20)与右支架一下表面(51)相互接触，所述的左卡爪左臂(18)中心线与左支架左臂(28)中心线重合，左卡爪左臂键槽(33)宽度与左支架左臂键槽(24)宽度相同，所述的右卡爪右臂(38)中心线与右支架右臂(47)中心线重合，右卡爪右臂键槽(39)宽度与右支架右臂键槽(40)宽度相同，所述的左滑轮(4)、右滑轮(15)与ROV本体前板(2)保持相切。