[发明专利]一种播种无人机

权利要求书

1.一种播种无人机，其特征在于：包括无人机本体、安装在无人机本体上的种子仓、种子输送装置、种子发射装置和燃料罐，所述种子输送装置将种子仓内的种子有序送入种子发射装置，所述燃料罐中的可燃物经过处理在密封空间内爆炸产生高压气体，所述高压气体进入种子发射装置将种子射入地里实现深层播种。

2.根据权利要求1所述的播种无人机，其特征在于：所述密封空间为燃烧室，所述燃料罐与燃烧室之间依次连接有电磁阀、稳压器、空气-燃气混合器、真空泵和燃烧室，所述空气-燃气混合器还与真空泵连接，所述种子发射装置包括发射仓和与发射仓连接的发射管，所述燃烧室内设有高压点火头，燃烧室的出口与发射仓连通，发射管与种子仓的出口连通，种子输送装置将种子仓出口处的种子推送至发射管。

3.根据权利要求2所述的播种无人机，其特征在于：所述可燃物为丁烷，当播种无人机工作时，电磁阀开启，燃气罐内的丁烷进入到稳压器内，稳压器将高压的丁烷调节成稳定的低压气体后，低压气体进入空气-燃气混合器，在空气-燃气混合器中与空气混合，随后混合气体经燃气微调阀调整后通过真空泵进入燃烧室，燃烧室内的高压点火头进行点火引起爆炸产生高压气体，高压气体进入发射仓将种子输送装置输送到发射管的种子发射至地里实现深层播种。

4.根据权利要求1所述的播种无人机，其特征在于：所述种子输送装置包括电机、曲柄摇杆结构和推杆，所述曲柄摇杆结构一端与电机连接，另一端与位于种子仓出口的推杆连接，电机通过曲柄摇杆机构驱动推杆往复运动从而将种子推入到发射管内并复位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的播种无人机，其特征在于：所述无人机本体上安装有GPS导航系统。

6.根据权利要求2至4任一项所述的播种无人机，其特征在于：所述发射管为可折叠部件，发射管包含直管和折叠管，所述直管的一端与三通阀的一端连接，三通阀第二端与燃烧室连接，三通阀第三端与种子输送装置连接；所述折叠管安装在安装座上，安装座铰接在直管上，在安装座上安装有连接座，连接座与折叠装置连接；所述折叠装置包含壳体，所述壳体上设有两对轴承，在两对轴承上分别套有第一蜗轮杆和第二蜗轮杆，第一蜗轮杆和第二蜗轮杆的中部设有相互啮合的蜗轮，在第一蜗轮杆的中心设有螺纹通孔，在螺纹通孔内安装有带螺纹的滑杆，滑杆的端部与连接座连接，所述第二蜗轮杆的一端与升降电机连接；通过升降电机带动第二蜗轮杆转动，第二蜗轮杆从而带动第一蜗轮杆转动，通过螺纹带动滑杆上下移动，从而带动发射管折叠。