[发明专利]图像拼接方法及其相关监控摄像设备

说明书

本发明公开了一种图像拼接方法，应用在具有第一图像取得器与第二图像取得器以取得第一图像及第二图像的监控摄像设备。该图像拼接方法包括侦测该第一图像内的多个第一特征单元及该第二图像内的多个第二特征单元，将该多个第一特征单元划分为第一群与第二群、并将该多个第二特征单元划分为第三群，根据辨识条件分析该多个第一特征单元和该多个第二特征单元以判断该第一群与该第二群的其中一个群适配在该第三群，以及利用适配的该两个群拼接该第一图像和该第二图像。本发明的图像拼接方法与监控摄像设备利用分群技术先进行群间适配、再依据群间适配结果进行群内特征配对，可有效扩增特征值的多样性，提高拼接速度与准确度。

技术领域

本发明涉及一种图像拼接方法及其相关监控摄像设备，特别是有关一种利用不具辨识图案的标记特征提高可侦测距离与系统适应性的图像拼接方法及其相关监控摄像设备。

背景技术

监控摄像机若要取得大范围的监控画面，通常会将多个摄像单元以不同角度排列一起以面向监控区域。该些摄像单元的视野范围彼此不同，只有监控画面的边缘视野会部分重叠。传统的画面拼接技术在监控画面的重叠区域设置标记特征，利用重叠画面内的标记特征将多张小范围监控画面拼接成大范围的监控画面。标记特征具有特殊的辨识图案时，监控摄像机可根据辨识图案判断多张监控画面的拼接方向及顺序，其缺点是摄像单元的安装高度有局限。若摄像单元的安装高度提高，可能难以辨认多张监控画面内的标记特征是否有相同的辨识图案。因此，如何设计一种利用不具辨识图案的标记特征来进行画面拼接、并且能提高可侦测距离画面拼接技术，即为相关监控产业的发展课题。

发明内容

本发明涉及一种利用不具辨识图案的标记特征提高可侦测距离与系统适应性的图像拼接方法及其相关监控摄像设备。

本发明进一步公开一种图像拼接方法，应用在具有第一图像取得器与第二图像取得器的监控摄像设备。该第一图像取得器与该第二图像取得器分别用来取得第一图像及第二图像。该图像拼接方法包括侦测该第一图像内的多个第一特征单元及该第二图像内的多个第二特征单元，将该多个第一特征单元划分为第一群与第二群、并将该多个第二特征单元划分为第三群，根据一辨识条件分析该多个第一特征单元和该多个第二特征单元以判断该第一群与该第二群的其中一个群适配在该第三群，以及利用适配的该两个群拼接该第一图像和该第二图像。

本发明还公开一种具有图像拼接功能的监控摄像设备，其包括第一图像取得器、第二图像取得器以及运算处理器。该第一图像取得器用来取得第一图像。该第二图像取得器用来取得第二图像。该运算处理器电连接该第一图像取得器与该第二图像取得器，用来侦测该第一图像内的多个第一特征单元及该第二图像内的多个第二特征单元，将该多个第一特征单元划分为第一群与第二群、并将该多个第二特征单元划分为第三群，根据一辨识条件分析该多个第一特征单元和该多个第二特征单元以判断该第一群与该第二群的其中一个群适配在该第三群，以及利用适配的该两个群拼接该第一图像和该第二图像。

本发明的图像拼接方法所使用的第一特征单元与第二特征单元不具备特殊辨识图案，故应用图像拼接方法的监控摄像设备能大幅提高可侦测距离及其侦测涵盖区域。单张图像可能会和单张或多张图像进行拼接，图像内侦测所得的特征单元可能仅适用在拼接单张图像、或可能分别用来拼接多张图像。因此，本发明的图像拼接方法首先利用分群技术将每一张图像内的特征单元都划分成一个或多个群，然后在图像与图像之间进行群间适配，找出两张图像进行合并时会用到的群。完成群间适配后，图像拼接方法在这些群内进行特征单元的配对，找出可配对的特征单元及其相关转换参数，便能执行图像拼接。

附图说明

图1为本发明实施例的监控摄像设备的功能方块图。

图2为本发明实施例的监控摄像设备取得的多张图像的示意图。

图3为本发明实施例的图像拼接方法的流程图。

图4至图8为本发明实施例的图像拼接记录的示意图。

图9为本发明另一实施例的图像拼接记录的示意图。