[发明专利]图像拼接方法及其相关监控摄像设备

权利要求书

1.一种图像拼接方法，应用在具有第一图像取得器与第二图像取得器的监控摄像设备，该第一图像取得器与该第二图像取得器分别用来取得第一图像及第二图像，其特征在于，该图像拼接方法包括：

侦测该第一图像内的多个第一特征单元及该第二图像内的多个第二特征单元；

将该多个第一特征单元划分为第一群与第二群、并将该多个第二特征单元划分为第三群；

根据辨识条件分析该多个第一特征单元和该多个第二特征单元以判断该第一群与该第二群的其中一个群适配在该第三群；以及

利用适配的该两个群拼接该第一图像和该第二图像。

2.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，将该多个第一特征单元划分为该第一群与该第二群包括：

计算该多个第一特征单元中任意第一特征单元与其它第一特征单元的多笔距离；

将该多笔距离分别相比在门槛值；以及

根据该些比较结果判断各第一特征单元属在该第一群或该第二群。

3.如权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，该图像拼接方法进一步包括：

以该多笔距离中数值最小的距离为基准，动态决定该门槛值。

4.如权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，该第一特征单元属在该第一群时，其距离小在或等在该门槛值的一个或多个第一特征单元归类为该第一群，其距离大在该门槛值的一个或多个第一特征单元则归类为该第二群。

5.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，该辨识条件为该多个第一特征单元和该多个第二特征单元的颜色、尺寸、形状、数量与排列的其中一个或其组合。

6.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，利用适配的该两个群拼接该第一图像和该第二图像包括：

在适配的该两个群中，根据该辨识条件找出可相互配对的两个第一特征单元与两个第二特征单元；

分析该两个第一特征单元与该两个第二特征单元的差异以取得转换参数；以及

利用该转换参数拼接该第一图像和该第二图像。

7.如权利要求6所述的图像拼接方法，其特征在于，该图像拼接方法先判断该第一群或该第二群是否适配该第三群，再从适配的该两个群以该辨识条件进行特征单元的相互配对。

8.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，该第一群与该第二群分别位在该第一图像内的不同区域。

9.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，该第二群适配在该第三群时，该第一图像里该第二群所在的区域和该第二图像里该第三群所在的区域为两图像的视角重叠范围。

10.如权利要求9所述的图像拼接方法，其特征在于，该图像拼接方法利用该第一群与该第二群的其中一个群适配在该第三群的组合拼接该第一图像与该第二图像，并且利用该第一群与该第二群的另一个群将该第一图像与另一张图像拼接。

11.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，各第一特征单元和/或各第二特征单元为几何符号或特定图案。

12.一种具有图像拼接功能的监控摄像设备，其特征在于，该监控摄像设备包括：

第一图像取得器，用来取得第一图像；

第二图像取得器，用来取得第二图像；以及

运算处理器，电连接该第一图像取得器与该第二图像取得器，用来执行如权利要求1至权利要求11的其中一个或其组合所述的图像拼接方法。