[发明专利]一种便于多角度转动的机器人机械臂

权利要求书

1.一种便于多角度转动的机器人机械臂，包括安装底板（1），其特征在于，所述安装底板（1）的上表面固定安装有电控箱（19），所述电控箱（19）的上表面固定安装有第一伺服缸（2），所述第一伺服缸（2）的上表面设有第一伸缩杆套（3），所述第一伸缩杆套（3）的内表面活动连接有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）的上端固定连接有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的上端转动连接有第一转动轴（6），所述第一转动轴（6）的上端固定安装有第二伺服缸（7），所述第二伺服缸（7）的水平一端设有第二伸缩杆套（9），所述第二伸缩杆套（9）的一端内表面活动连接有第二伸缩杆（8），所述第二伸缩杆（8）远离第二伸缩杆套（9）的一端固定安装有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）远离第二伸缩杆（8）的一端转动连接有第二转动轴（11），所述第二转动轴（11）远离第二伺服电机（10）的一端固定连接有末端执行器连接板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种便于多角度转动的机器人机械臂，其特征在于，所述电控箱（19）的顶部内壁固定安装有接线盒（13），所述接线盒（13）的内部固定安装有单片机（28），且接线盒（13）顶部开设有引线槽（27），所述单片机（28）通过外部电源与第一伺服缸（2）、第一伺服电机（5）、第二伺服缸（7）、第二伺服电机（10）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于多角度转动的机器人机械臂，其特征在于，所述电控箱（19）的底部内壁设有维修工具盒（14），且维修工具盒（14）内设有维修工具。

4.根据权利要求1所述的一种便于多角度转动的机器人机械臂，其特征在于，所述电控箱（19）的一侧外壁通过铰链（29）活动连接有箱门（15），且箱门（15）的外表面固定连接有门柄（26）。

5.根据权利要求1所述的一种便于多角度转动的机器人机械臂，其特征在于，所述安装底板（1）的两端固定连接有安装片（16），且安装片（16）的内表面开设有第二安装孔（18）。

6.根据权利要求1所述的一种便于多角度转动的机器人机械臂，其特征在于，所述末端执行器连接板（12）的内表面四角位置均开设有第一安装孔（17）。

7.根据权利要求1所述的一种便于多角度转动的机器人机械臂，其特征在于，所述安装底板（1）与电控箱（19）之间固定连接有第一连接板（20），所述第一伸缩杆（4）和第一伺服电机（5）之间固定连接有第二连接板（21），所述第一转动轴（6）和第二伺服缸（7）之间固定连接有第三连接板（23），所述第二伸缩杆（8）和第二伺服电机（10）之间固定连接有第四连接板（24）。

8.根据权利要求1所述的一种便于多角度转动的机器人机械臂，其特征在于，所述第一转动轴（6）的外表面设有第一轴套（22），所述第二转动轴（11）的外表面设有第二轴套（23）。