[发明专利]过滤设备和具有其的清洁机器人

说明书

本申请公开一种过滤设备和具有其的清洁机器人，过滤设备包括腔体、过滤装置和水位检测装置。腔体包括隔板，隔板将腔体分隔形成清水腔和污水腔，清水腔开设有第一进水口，污水腔开设有第一排污口，第一进水口和第一排污口连通；过滤装置用于过滤污水腔内的污水，并将过滤后的污水排入清水腔；水位检测装置包括清水水位检测装置和污水水位检测装置，清水水位检测装置用于检测清水腔的水位，污水水位检测装置用于检测污水腔的水位。本申请提供的过滤设备和清洁机器人通过水位检测装置控制过滤装置将污水腔的污水过滤并将过滤后的水排到清水腔中，使得污水能够重新被利用，从而减少了清水腔的加水次数并节约资源。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，更具体而言，涉及一种过滤设备和具有其的清洁机器人。

背景技术

在相关的技术中，自动清洁机器人的水箱就一个清水箱和污水箱。清水箱提前装满水，在机器工作的时候，就会把清水箱的水喷到地面，然后又通过吸水扒把污水吸到污水箱中，待清水箱里的水用完后，机器就无法继续清洁工作，必须要重新加水。而在清洁机器人面对大面积清洁时，用水量是很大的，导致加水频繁，严重影响清扫效率。

发明内容

本申请实施方式提供一种过滤设备，所述过滤设备包括腔体、过滤装置和水位检测装置。所述腔体包括隔板，所述隔板将所述腔体分隔形成清水腔和污水腔，所述清水腔开设有第一进水口，所述污水腔开设有第一排污口，所述第一进水口和所述第一排污口连通；所述过滤装置用于过滤所述污水腔内的污水，并将过滤后的污水排入所述清水腔；所述水位检测装置包括清水水位检测装置和污水水位检测装置，所述清水水位检测装置用于检测所述清水腔的水位，所述污水水位检测装置用于检测所述污水腔的水位；在所述清水水位检测装置检测到所述清水腔的水位低于或者等于第一预设值和/或在所述污水水位检测装置检测到所述污水腔的水位高于或者等于第一阈值水位时，开启所述过滤装置，以将所述污水腔的污水过滤，并将过滤后的污水排入所述清水腔。

本申请的过滤设备通过水位检测装置控制过滤装置将污水腔的污水过滤并将过滤后的水排到清水腔中，使得污水能够重新被利用，从而减少了清水腔的加水次数并节约资源。

在某些实施方式中，所述过滤装置位于所述清水腔内，所述过滤装置包括连通的第一过滤装置和第二过滤装置。

如此，污水腔的污水通过第一过滤装置和第二过滤装置的双重过滤形成干净的清水，从而实现污水的循环利用。

在某些实施方式中，所述污水水位检测装置包括污水水位传感器和套设在所述污水水位传感器外周的保护架。

如此，过滤设备通过在污水水位传感器外侧设置有保护架，以防止污水的杂质影响水位检测传感器的精度。

在某些实施方式中，所述过滤设备还包括用于使所述污水腔形成负压的吸风装置。

如此，过滤设备通过吸风装置使得污水腔形成负压空间，使得污水腔和外界形成压强差，从而使得外界的污水能够通过压强差进入到污水腔中。

在某些实施方式中，所述污水腔还开设有进液口，所述过滤设备还包括过滤部件，所述污水腔的污水由所述进液口进入，所述过滤部件用于过滤进入所述污水腔的污水。

如此，过滤设备通过过滤部件对进入污水腔内的污水初步过滤，以减少污水腔中的颗粒杂质。

在某些实施方式中，所述污水腔内设置有进液管，所述进液管与所述进液口连通，所述进液管的自由端延伸至所述污水腔的上端；所述过滤部件包括安装架和安装在所述安装架上的过滤元件，所述安装架安装在所述进液管的自由端。

如此，过滤设备通过进液管将污水延伸至腔体的上端，并通过设置在进液管自由端的过滤部件进行过滤，防止杂质堆积在污水腔的底部。

在某些实施方式中，所述污水腔设置有与外界连通的第二排污口和第三排污口。