[发明专利]过滤设备和具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种过滤设备，用于清洁机器人，其特征在于，包括：

腔体，所述腔体包括隔板，所述隔板将所述腔体分隔形成清水腔和污水腔，所述清水腔开设有第一进水口，所述污水腔开设有第一排污口、第二排污口和第三排污口，所述第一进水口和所述第一排污口连通，所述第一排污口在竖直方向的高度上高于所述第一进水口；所述隔板上开设有连通所述清水腔和所述污水腔的通孔，所述污水腔或者所述清水腔内设置有用于打开或者关闭所述通孔的控制阀，所述控制阀包括阀体、延长杆和旋转把手，所述延长杆包括相对的第一端和第二端，所述延长杆的第一端连接所述阀体，所述延长杆的第二端连接所述把手，所述延长杆的第二端位于所述腔体的上端；

过滤装置，所述过滤装置用于过滤所述污水腔内的污水，并将过滤后的污水排入所述清水腔；所述过滤装置位于所述清水腔内，所述过滤装置包括连通的第一过滤装置和第二过滤装置；所述第一过滤装置用于过滤污水中的大颗粒杂质，所述第二过滤装置用于过滤污水中的小颗粒杂质；

水位检测装置，所述水位检测装置包括清水水位检测装置和污水水位检测装置，所述清水水位检测装置用于检测所述清水腔的水位，所述污水水位检测装置用于检测所述污水腔的水位；

在所述清水水位检测装置检测到所述清水腔的水位低于或者等于第一预设值和/或在所述污水水位检测装置检测到所述污水腔的水位高于或者等于第一阈值水位时，开启所述过滤装置，以将所述污水腔的污水过滤，并将过滤后的污水排入所述清水腔；及

在所述污水水位检测装置检测到所述污水腔内存在污水时，关闭所述控制阀；在所述污水水位检测装置检测到所述污水腔内没有污水时，打开所述控制阀以将所述清水腔内的清水排向所述污水腔，并通过所述第二排污口或所述第三排污口排出。

2.根据权利要求1所述的过滤设备，其特征在于，所述污水水位检测装置包括污水水位传感器和套设在所述污水水位传感器外周的保护架。

3.根据权利要求1所述的过滤设备，其特征在于，所述过滤设备还包括用于使所述污水腔形成负压的吸风装置。

4.根据权利要求1所述的过滤设备，其特征在于，所述污水腔还开设有进液口，所述过滤设备还包括过滤部件，所述污水腔的污水由所述进液口进入，所述过滤部件用于过滤进入所述污水腔的污水。

5.根据权利要求4所述的过滤设备，其特征在于，所述污水腔内设置有进液管，所述进液管与所述进液口连通，所述进液管的自由端延伸至所述污水腔的上端；所述过滤部件包括安装架和安装在所述安装架上的过滤元件，所述安装架安装在所述进液管的自由端。

6.根据权利要求1所述的过滤设备，其特征在于，所述污水腔设置有与外界连通的第二排污口和第三排污口。

7.根据权利要求1所述的过滤设备，其特征在于，所述腔体包括挡边和连接部，所述挡边和所述连接部均位于所述腔体外侧的下端并环绕所述腔体，所述挡边、所述连接部和所述腔体的外侧围合形成环绕着所述腔体外侧的集水槽。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括基座和权利要求1-7任意一项所述的过滤设备，所述过滤设备安装在所述基座上。