[发明专利]用于操作具有液压行车制动器和电动驻车制动器的车辆制动器的技术

说明书

本披露涉及一种用于操作车辆制动器(10)的方法。车辆制动器(10)包括：液压行车制动器，所述液压行车制动器具有致动活塞(28)，为了产生第一制动力分量，所述致动活塞能够在液压压力的作用下移动到致动位置，在所述致动位置，所述致动活塞(28)将摩擦衬片(9a，9b)压靠在被旋转支撑的制动盘上，以及具有致动元件(26)的电动驻车制动器，该电动驻车制动器被设计成用于建立作用在制动盘上的第二制动力分量。该方法包括：明确液压压力；确定第一制动力分量；基于第一制动力分量和期望的总制动力来确立要藉由驻车制动器设定的第二制动力分量；以及确立驻车制动器的致动元件(26)的要被设定的位置。

技术领域

本披露总体上涉及车辆制动器的技术领域，并且尤其涉及配备有液压操作的行车制动器和电动驻车制动器(还被称为驻车制动器)的车辆制动器。更确切地，本披露涉及一种考虑到车辆制动器的期望的总制动力来固定电动驻车制动器的致动元件的要被设定的位置的方法。本披露进一步涉及一种具有用于执行这种方法的控制单元的车辆制动器、一种计算机程序产品、以及一种用于车辆制动器的控制单元。

背景技术

包括液压行车制动器和电动驻车制动器的车辆制动器是已知的并且广泛用于车辆中。液压行车制动器包括致动活塞，该致动活塞可在液压压力的作用下移位，并且假设在致动位置(在行车制动器的致动状态)时，该致动活塞通常支撑在摩擦衬片上并且将该摩擦衬片压靠在车辆制动器的转动体(例如制动盘)上。可以在驾驶员的控制下例如根据踏板致动来建立液压压力。另外，已知藉由附加的电动液压部件至少部分地独立于驾驶员来建立液压压力、或者增大在驾驶员的控制下产生的压力。

除行车制动器之外，还已知设有驻车制动器，该驻车制动器被设计成用于尤其是在车辆至少暂时采取静止状态(驻车状态、坡道起步等)时提供持续的制动力。为此目的，驻车制动器通常可以被设计成用于即使在液压压力已经降低之后也将致动活塞固持在产生制动力的位置，并且优选地将其机械地固定。在DE 101 50 803B4和DE 102004 004992A1中找到这类方法的示例。

在目前的电动驻车制动器中，设定例如源自法规要求(参见FMVSS 135和ECE-R13H)的最小压紧力来驻停车辆。由于产生压紧力所必需的机械部件的以及在相关联的电力和控制电子系统中的不准确性，实践中有意超过最小压紧力很多(例如，使用偏移值或大于1的安全系数)。

结合目前通过检测电动驻车制动器的马达电流来估算压紧力的方法，车辆制动器因此受到比实际所必需的更大的压紧力。另外，由于驾驶员脚力分量和/或相应的助力，驻车制动器的制动力分量与液压制动力分量液压叠加。

发明内容

提供了一种用于操作车辆制动器的方法以及一种车辆制动器，其避免了已知车辆制动器的上述问题。特别地，本披露的目的是提供以下技术：通过该技术，即使当液压压力存在时，也可以可靠地设定车辆制动器的期望的总制动力，而不会使车辆制动器承受过大的应力。

根据第一方面，提供了一种用于操作车辆制动器的方法。所述车辆制动器包括：液压行车制动器，所述液压行车制动器具有致动活塞，为了产生第一制动力分量，所述致动活塞能够在液压压力的作用下移动到致动位置，在所述致动位置，所述致动活塞将摩擦衬片压靠在被旋转支撑的制动盘上；以及电动驻车制动器，所述电动驻车制动器被设计成用于建立作用在所述制动盘上的第二制动力分量，其中，所述驻车制动器的致动元件支撑在所述致动活塞上以将所述摩擦衬片压靠在所述制动盘上。所述方法包括以下步骤：明确所述液压压力；基于所述液压压力来确定第一制动力分量；基于所述第一制动力分量和期望的总制动力来确立要藉由所述驻车制动器设定的第二制动力分量；以及基于所述第二制动力分量和所述车辆制动器的刚度来确立所述驻车制动器的致动元件的要被设定的位置。

可以根据已知原理至少从液压和机械角度来设计行车制动器和驻车制动器。特别地，如上所述，电动驻车制动器可以是机电驻车制动器。致动元件可以是驻车制动器的螺母/主轴布置的主轴螺母。