[发明专利]用于操作具有液压行车制动器和电动驻车制动器的车辆制动器的技术

权利要求书

1.一种用于操作车辆制动器(10)的方法，其中，所述车辆制动器(10)包括：

-液压行车制动器，所述行车制动器具有致动活塞(28)，为了产生第一制动力分量，所述致动活塞能够在液压压力的作用下移动到致动位置，在所述致动位置，所述致动活塞(28)将摩擦衬片(9a，9b)压靠在被旋转支撑的制动盘上，以及

-电动驻车制动器，所述驻车制动器被设计成用于建立作用在所述制动盘上的第二制动力分量，其中，所述驻车制动器的致动元件(26)支撑在所述致动活塞(28)上以将所述摩擦衬片(9a，9b)压靠在所述制动盘上，

其中，所述方法包括以下步骤：

-明确所述液压压力；

-基于所明确的液压压力来确定第一制动力分量；

-基于所述第一制动力分量和期望的总制动力来确立要藉由所述驻车制动器设定的第二制动力分量；以及

-基于所述第二制动力分量和所述车辆制动器(10)的刚度来确立所述驻车制动器的所述致动元件(26)的要被设定的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

-通过移动所述致动元件(26)至确立的位置中来使所述驻车制动器压紧以产生所述第二制动力分量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过测量所述液压压力来明确所述液压压力。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，所述第一制动力分量被确定为所述液压压力与所述致动活塞(28)的压力表面积的乘积。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，基于所述致动元件(26)的致动行程来确立所述要被设定的位置，其中，所述致动行程被计算为所述第二制动力分量与所述刚度的商。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，进一步包括：

-明确所述车辆制动器(10)的刚度，其中，明确所述刚度特别地包括检测在致动所述驻车制动器过程中随检测到的致动力而变化的所覆盖的致动行程。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过检测所述驻车制动器的驱动马达(14)的操作参数或藉由路径传感器来确定所述致动行程。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，通过检测所述驻车制动器的驱动马达(14)的操作参数或藉由力传感器来确定所述致动力。

9.根据权利要求6至8之一所述的方法，其中，在每次致动所述驻车制动器时或在达到致动所述驻车制动器的预定次数之后重新确定并存储所述刚度。

10.一种车辆制动器(10)，包括：

-液压行车制动器，所述行车制动器具有致动活塞(28)，为了产生第一制动力分量，所述致动活塞能够在液压压力的作用下移动到致动位置，在所述致动位置，所述致动活塞(28)将摩擦衬片(9a，9b)压靠在被旋转支撑的制动盘上，以及

-电动驻车制动器，所述驻车制动器被设计成用于建立作用在所述制动盘上的第二制动力分量，其中，所述驻车制动器的致动元件(26)支撑在所述致动活塞(28)上以将所述摩擦衬片(9a，9b)压靠在所述制动盘上，

其中，所述车辆制动器(10)进一步包括控制单元，所述控制单元被配置成用于促使所述车辆制动器(10)执行具有根据权利要求1至9之一所述的步骤的方法。

11.一种计算机程序产品，包括程序代码装置，

当在处理器上执行计算机程序产品时，所述程序代码装置执行具有根据权利要求1至9之一所述的步骤的方法。

12.一种控制单元，包括处理器和根据权利要求11所述的计算机程序产品。