[发明专利]康复设备

说明书

本发明公开了一种康复设备，包括底座、升降机构、横摆展开机构以及下肢训练机构，所述升降机构分别设置在所述底座的两侧，并且通过所述横摆展开机构带动所述下肢训练机构在竖直方向运动，所述横摆展开机构包括展开架和横摆臂，所述横摆臂的两端分别通过支点轴与所述下肢训练机构以及所述展开架的一端转动连接，所述展开架的另一端通过展开转轴与所述升降机构转动连接，所述展开架可绕所述展开转轴在水平方向转动，并且所述横摆臂可绕所述支点轴在水平方向转动，进而可以使所述下肢训练机构能够进行左右移动，使得所述下肢训练机构能够适应患者髋关节在水平方向的扭动，减少训练设备对人体下肢的限制进而防范错误的矫形训练及二次伤害。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种康复设备。

背景技术

目前社会上存在较多偏瘫或者短肢跛行的患者，他们走路时步态与正常人具有较大的差别，往往重心会偏向身体的一侧，目前主要是借助康复设备对这类患者进行下肢康复治疗。现有的康复设备是通过外骨骼对患者的肢体进行强制一步到位的固定，然后借助跑步平台进行步行训练，这样外骨骼无法进行左右移动，进而无法使患者在步行时髋关节在水平方向正常的扭动，容易对患者进行错误的矫形训练，对患者造成二次伤害。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种康复设备，能够使患者的髋关节正常扭动，避免对患者造成错误的矫形。

本发明公开了一种康复设备，包括底座和下肢训练机构，所述底座上设置有跑步平台，所述底座的两侧分别设置有升降机构，所述升降机构带动所述下肢训练机构在竖直方向移动，还包括横摆展开机构，所述横摆展开机构包括展开架以及横摆臂，所述横摆臂的两端分别通过支点轴与所述展开架的一端以及所述下肢训练机构转动连接，所述展开架的另一端通过展开转轴与所述升降机构转动连接，所述展开架绕所述展开转轴水平转动，所述横摆臂绕所述支点轴水平转动。

进一步的，所述横摆臂的数量有两个，两个所述横摆臂平行设置，两个所述横摆臂的内侧壁上分别设置有限位垫，两个所述横摆臂上分别设置有弹性件，其中一所述横摆臂上的所述弹性件抵持另一所述横摆臂上的所述限位垫。

进一步的，所述升降机构包括升降外壳、升降驱动组件、稳定组件以及升降连接板，所述升降驱动组件和所述稳定组件设置在所述升降外壳的内部，所述稳定组件通过所述升降连接板与所述展开架转动连接，所述升降驱动组件通过所述稳定组件带动所述升降连接板在竖直方向移动；所述稳定组件包括稳定滑轮，所述稳定滑轮抵持所述升降外壳的内壁。

进一步的，所述下肢训练机构包括髋关节机构、膝关节机构以及小腿护具机构，所述髋关节机构包括髋关节支架，所述髋关节支架一端与所述横摆组件转动连接，另一端通过转轴与所述膝关节机构的一端转动连接；所述膝关节机构的另一端通过转轴与所述小腿护具机构转动连接。

进一步的，所述髋关节支架上固定连接有扶手。

进一步的，所述膝关节机构包括大腿伸缩骨和上腿骨，所述大腿伸缩骨与所述髋关节支架转动连接，所述上腿骨与所述小腿护具机构转动连接，所述上腿骨通过伸缩杆与所述大腿伸缩骨连接，所述伸缩杆上设置有若干定位孔，所述大腿伸缩骨上设置有与所述定位孔相配合的定位销轴。

进一步的，所述膝关节机构上还设置有大腿护具，所述大腿护具通过护膝连接件与所述大腿伸缩骨转动连接，所述大腿护具上设置有第一定位块，所述第一定位块上设置有若干第一定位凹槽，若干所述第一定位凹槽均匀的沿圆弧分布，所述护膝连接件上设置有第一定位轴，用于抵持其中一个所述第一定位凹槽。

进一步的，所述小腿护具机构包括小腿支架、护具支架以及小腿护具，所述小腿支架的一端与所述上腿骨转动连接，另一端通过调节件与所述护具支架连接，所述护具支架上固定有调节杆，所述调节杆上固定有调节轮，所述小腿护具上设置有第二定位块，所述第二定位块与所述调节杆转动连接，并且所述第二定位块上设置有第二定位轴，用于抵持所述调节轮上的第二定位凹槽。