[发明专利]康复设备

权利要求书

1.一种康复设备，包括底座和下肢训练机构，所述底座上设置有跑步平台，所述底座的两侧分别设置有升降机构，所述升降机构带动所述下肢训练机构在竖直方向移动，其特征在于，还包括横摆展开机构，所述横摆展开机构包括展开架以及横摆臂，所述横摆臂的两端分别通过支点轴与所述展开架的一端以及所述下肢训练机构转动连接，所述展开架的另一端通过展开转轴与所述升降机构转动连接，所述展开架绕所述展开转轴水平转动，所述横摆臂绕所述支点轴水平转动。

2.如权利要求1所述的一种康复设备，其特征在于，所述横摆臂的数量有两个，两个所述横摆臂平行设置，两个所述横摆臂的内侧壁上分别设置有限位垫，两个所述横摆臂上分别设置有弹性件，其中一所述横摆臂上的所述弹性件抵持另一所述横摆臂上的所述限位垫。

3.如权利要求1所述的一种康复设备，其特征在于，所述升降机构包括升降外壳、升降驱动组件、稳定组件以及升降连接板，所述升降驱动组件和所述稳定组件设置在所述升降外壳的内部，所述稳定组件通过所述升降连接板与所述展开架转动连接，所述升降驱动组件通过所述稳定组件带动所述升降连接板在竖直方向移动；所述稳定组件包括稳定滑轮，所述稳定滑轮抵持所述升降外壳的内壁。

4.如权利要求1所述的一种康复设置，其特征在于，所述下肢训练机构包括髋关节机构、膝关节机构以及小腿护具机构，所述髋关节机构包括髋关节支架，所述髋关节支架一端与所述横摆组件转动连接，另一端通过转轴与所述膝关节机构的一端转动连接；所述膝关节机构的另一端通过转轴与所述小腿护具机构转动连接。

5.如权利要求4所述的一种康复设备，其特征在于，所述髋关节支架上固定连接有扶手。

6.如权利要求4所述的一种康复设备，其特征在于，所述膝关节机构包括大腿伸缩骨和上腿骨，所述大腿伸缩骨与所述髋关节支架转动连接，所述上腿骨与所述小腿护具机构转动连接，所述上腿骨通过伸缩杆与所述大腿伸缩骨连接，所述伸缩杆上设置有若干定位孔，所述大腿伸缩骨上设置有与所述定位孔相配合的定位销轴。

7.如权利要求6所述的一种康复设备，其特征在于，所述膝关节机构上还设置有大腿护具，所述大腿护具通过护膝连接件与所述大腿伸缩骨转动连接，所述大腿护具上设置有第一定位块，所述第一定位块上设置有若干第一定位凹槽，若干所述第一定位凹槽均匀的沿圆弧分布，所述护膝连接件上设置有第一定位轴，用于抵持其中一个所述第一定位凹槽。

8.如权利要求7所述的一种康复设备，其特征在于，所述小腿护具机构包括小腿支架、护具支架以及小腿护具，所述小腿支架的一端与所述上腿骨转动连接，另一端通过调节件与所述护具支架连接，所述护具支架上固定有调节杆，所述调节杆上固定有调节轮，所述小腿护具上设置有第二定位块，所述第二定位块与所述调节杆转动连接，并且所述第二定位块上设置有第二定位轴，用于抵持所述调节轮上的第二定位凹槽。

9.如权利要求4至8任一项所述的一种康复设备，其特征在于，还包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述膝关节机构相对所述髋关节机构转动，所述第二驱动组件用于驱动所述小腿护具机构相对所述膝关节结构转动，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别包括驱动电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮与所述转轴固定连接，所述驱动电机通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，进而带动所述转轴转动。

10.如权利要求1所述的一种康复设备，其特征在于，所述升降机构的顶部连接有悬挂梁，所述悬挂梁上设置有体重补偿机构，所述体重补偿机构包括补偿外壳、补偿驱动组件、连接带以及固定件，所述补偿驱动组件通过所述补偿外壳固定在所述悬挂梁上，并且通过所述连接带驱动所述固定件在竖直方向移动。