[发明专利]一种双头矿用电机车的驾驶室操纵互锁方法

说明书

本发明公开了矿用电机车技术领域的一种双头矿用车的驾驶室操纵互锁方法，包括主驾驶室和从驾驶室，主驾驶室中设有主驾驶室控制柜、第一操控面板和第一电机M1，从驾驶室中设有从驾驶室控制柜、第二操控面板和第二电机M2，主驾驶室控制柜和从驾驶室控制柜电性连接，第一操控面板的信号输出端与主驾驶室控制柜的信号输入端电性连接；本发明通过利用电机车现有的稳定的CAN总线实时通信进行协同工作，节省额外的电气线路的布线，整车控制器实时采集档位开关并互相汇报，基于档位开关的状态进行电气控制互锁的设计，根据档位开关状态判断电机车控制权归属，互斥互锁，逻辑合理，使双驾驶室电机车操作的安全性、简便性、可靠性大大提高。

技术领域

本发明涉及矿用电机车技术领域，具体涉及一种双头矿用电机车的驾驶室操纵互锁方法。

背景技术

矿用电机车主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输。它相当于铁路运输中的电气机车头，牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走，完成对煤炭、矸石、材料、设备、人员的运送的电机车称为矿用电机车。如专利CN201621279595.X公开了一种矿山双驾驶室蓄电池电机车制动器操作自动切换装置，包括车体，车体的顶部固定设置有第一驾驶室和第二驾驶室，在第一驾驶室和第二驾驶室之间设置蓄电池，在第一驾驶室和第二驾驶室的内部均设有刹车盘，车体的底部设有车轮，车体的内部安装有自动切换装置；自动切换装置包括阀体、第一油管接头、第二油管接头、柱状阀芯和第三油管接头。本矿山双驾驶室蓄电池电机车制动器操作自动切换装置，柱状阀芯在水平油路管两端端压差作用下，都会向低压端方向移动，当高压侧与竖直油路孔相通时，液压动力将有高压侧经竖直油路孔送至制动器油缸，推动推动摩擦片工作刹车，实现第一驾驶室和第二驾驶室的制动操作自由切换。

但是现有的双驾驶室电机车具有各自独立且基本相同的电气电路，通过控制电路进行操作指令的切换，避免两个驾驶室同时有输入操作而造成冲突。但互锁控制电路的设计增加了电气开关或按钮以及整车的布线，不仅增加了零部件的成本、维修及故障点，而且增加了司机操作步骤，既不经济也不简便。本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供的一种实用方便、性能可靠的双驾驶室电机车控制电路互锁设计，以进一步提高双驾驶室电机车的操作安全性能。基于此，本发明设计了一种双头矿用电机车的驾驶室操纵互锁方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双头矿用电机车的驾驶室操纵互锁方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双头矿用车的驾驶室操纵互锁方法，运用于双头矿用电机车，包括主驾驶室和从驾驶室，所述主驾驶室中设有主驾驶室控制柜、第一操控面板和第一电机M1，所述从驾驶室中设有从驾驶室控制柜、第二操控面板和第二电机M2，所述主驾驶室控制柜和所述从驾驶室控制柜电性连接，所述第一操控面板的信号输出端与所述主驾驶室控制柜的信号输入端电性连接，所述主驾驶室控制柜的信号输出端与所述第一电机M1的信号输入端电性连接，所述第二操控面板的信号输出端与所述从驾驶室控制柜的信号输入端电性连接，所述从驾驶室控制柜的信号输出端与所述第二电机M2的信号输入端电性连接。