[发明专利]一种双头矿用电机车的驾驶室操纵互锁方法

权利要求书

1.一种双头矿用车的驾驶室操纵互锁方法，运用于双头矿用电机车，包括主驾驶室和从驾驶室，其特征在于：所述主驾驶室中设有主驾驶室控制柜、第一操控面板和第一电机M1，所述从驾驶室中设有从驾驶室控制柜、第二操控面板和第二电机M2，所述主驾驶室控制柜和所述从驾驶室控制柜电性连接，所述第一操控面板的信号输出端与所述主驾驶室控制柜的信号输入端电性连接，所述主驾驶室控制柜的信号输出端与所述第一电机M1的信号输入端电性连接，所述第二操控面板的信号输出端与所述从驾驶室控制柜的信号输入端电性连接，所述从驾驶室控制柜的信号输出端与所述第二电机M2的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双头矿用车的驾驶室操纵互锁方法，其特征在于：所述主驾驶室控制柜中包括电源单元、第一液晶屏、第一电机控制器和第一整车控制器，所述从驾驶室控制柜中包括第二液晶屏、第二电机控制器和第二整车控制器，所述第一操控面板包括第一档位开关和第一调速手柄，所述第二操控面板包括第二档位开关和第二调速手柄，所述第一档位开关的输出端与所述第一整车控制器的输入端电性连接，所述第一整车控制器的输出端电性连接所述第一电机控制器的输入端，所述第一电机控制器的输出端与所述第一电机M1的输入端电性连接，所述第一整车控制器的输出端与所述电第一液晶屏的输入端电性连接，所述第二档位开关的输出端与所述第二整车控制器的输入端电性连接，所述第二整车控制器的输出端电性连接所述第二电机控制器的输入端，所述第二电机控制器的输出端与所述第二电机M2的输入端电性连接，所述第二整车控制器的输出端与所述电第二液晶屏的输入端电性连接，所述第一整车控制器、第一电机控制器、第二整车控制器、第二电机控制器通过CAN总线相互通信，所述电源单元的电源信号输出端分别与所述第一整车控制器和第二整车控制器的电源信号输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种双头矿用电机车的驾驶室操纵互锁方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，系统上电自检完成，所述主驾驶室和从驾驶室的第一整车控制器和第二整车控制器通过CAN总线进行通信，所述第一整车控制器和第二整车控制器分别实时采集第一档位开关和第二档位开关状态并互相汇报；

第二步，系统上电后，所述第一档位开关和第二档位开关均处于空档位置，若两者均处于非空档位置，则主驾驶室和从驾驶室内液晶屏上提示互锁故障；任一档位开关退出到空档，可消除互锁故障；

第三步，驾驶员操作所述第一档位开关处于非空档状态时，即操作所述第一档位开关处于前进或后退状态，说明驾驶员处于所述主驾驶室，若系统无故障，则可以操控电机车运行；

第四步，驾驶员退出所述主驾驶室时，应开启驻车制动并将所述第一档位开关切换至空档；

第五步，驾驶员进入所述从驾驶室，操作所述第二档位开关处于前进或后退状态，说明驾驶员处于所述从驾驶室，若系统无故障，则可以操控电机车运行。

4.根据权利要求1所述的一种双头矿用电机车的驾驶室操纵互锁方法，其特征在于：所述第一整车控制器、第二整车控制器的型号均为VCU100100A-12。

5.根据权利要求1所述的一种双头矿用电机车的驾驶室操纵互锁方法，其特征在于：所述第一电机控制器和第二电机控制器的型号均为EC100。

6.根据权利要求1所述的一种双头矿用电机车的驾驶室操纵互锁方法，其特征在于：所述第一电机M1、第二电机M2为永磁同步电机。