[发明专利]三点式工件同步抓取装置

说明书

本发明揭示了三点式工件同步抓取装置，包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板；若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动，夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。本发明实现准确稳定夹取工件。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种三点式工件同步抓取装置。

背景技术

科技的发展使机械制造行业更加趋于自动化，引导机械制造行业走在自动化时代的前沿。随着汽车行业的飞速发展，带动了汽车零部件产业大跨步的向前迈进。目前，一些制造商采用的夹具是通过气缸直接驱动夹紧装置，这类夹具具有运行速度快，成本低等优点。但是其缺点也是很显然的，由于空气可以被压缩，所以有可能造成传动的不同步，从而导致夹紧不牢固，传动过程不平稳，耗时且具有很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供三点式工件同步抓取装置，从而实现准确稳定夹取工件。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

三点式工件同步抓取装置，包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板；若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动，夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。具体的，所述齿轮齿条组件包括套设于旋转轴中部的齿轮，与齿轮外周相对应啮合的若干直线型的齿条。

具体的，所述若干齿条均布设于齿轮的周向三角边位置。

具体的，所述盖板组件包括套设于旋转轴顶部的上盖板和套设于旋转轴底部的下盖板。

具体的，所述上盖板的周向的三等分位置上分别向外延伸设置上支板；所述下盖板的周向的三等分位置上分别向外延伸设置下支板；各个相对应的上支板和下支板之间通过支撑件连接。

具体的，所述下盖板的底部设有若干与下支板相对应贴合的线性模组，线性模组的移动方向与旋转轴和下支板的端部距离方向一致。

具体的，所述线性模组包括导轨、设于导轨底部并延其移动的滑块。

具体的，所述滑块的底部设有水平的连接板，连接板的底部连接夹紧板。

具体的，所述连接板的侧边与其相邻上支板之间通过水平移动的气缸连接。

具体的，各所述上支板设有安装气缸的上固定板，各连接板设有连接相对应气缸的下固定板，各下固定板的侧边连接相对应的齿条。

与现有技术相比，本发明三点式工件同步抓取装置的有益效果主要体现在：

采用传统气缸进行夹紧的夹具的基础上，加入了齿轮齿条结构进行辅助，并结合直线导轨，通过齿轮齿条使夹具的不同步传动变为同步传动，克服了现有夹具的缺点，解决了工件在搬运过程中不同步的问题，使传动更加平稳，减小了工作中的安全隐患；该装置可以与机械手臂进行连接，实现夹紧过程的高效与准确。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图中数字表示：

1旋转轴、11齿轮、12齿条、2夹紧板、3上盖板、31下盖板、32上支板、33下支板、34支撑件、4导轨、41滑块、42连接板、5气缸、51上固定板、52下固定板。

具体实施方式

下面结合附图将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：