[发明专利]三点式工件同步抓取装置

权利要求书

1.三点式工件同步抓取装置，其特征在于：包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板；若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动，夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。

2.根据权利要求1所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述齿轮齿条组件包括套设于旋转轴中部的齿轮，与齿轮外周相对应啮合的若干直线型的齿条。

3.根据权利要求2所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述若干齿条均布设于齿轮的周向三角边位置。

4.根据权利要求1所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述盖板组件包括套设于旋转轴顶部的上盖板和套设于旋转轴底部的下盖板。

5.根据权利要求4所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述上盖板的周向的三等分位置上分别向外延伸设置上支板；所述下盖板的周向的三等分位置上分别向外延伸设置下支板；各个相对应的上支板和下支板之间通过支撑件连接。

6.根据权利要求5所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述下盖板的底部设有若干与下支板相对应贴合的线性模组，线性模组的移动方向与旋转轴和下支板的端部距离方向一致。

7.根据权利要求6所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述线性模组包括导轨、设于导轨底部并延其移动的滑块。

8.根据权利要求7所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述滑块的底部设有水平的连接板，连接板的底部连接夹紧板。

9.根据权利要求8所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述连接板的侧边与其相邻上支板之间通过水平移动的气缸连接。

10.根据权利要求9所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：各所述上支板设有安装气缸的上固定板，各连接板设有连接相对应气缸的下固定板，各下固定板的侧边连接相对应的齿条。