[发明专利]混合动力汽车燃油耗尽诊断、处理方法及装置

说明书

本发明提供了混合动力汽车燃油耗尽诊断、处理方法及装置，可以准确的判断混合动力汽车燃油是否耗尽，以提高混合动力汽车的安全性。诊断方法包括：获取油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号；基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油；若判断油箱疑似无油，则将汽车工作模式切换到串联混动工作模式；切换到串联混动工作模式后，基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽。本发明的技术方案可以准确的判断混合动力汽车燃油是否耗尽以及在燃油耗尽时进行处理，以提高混合动力汽车的安全性。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车领域，尤其涉及一种混合动力汽车燃油耗尽诊断、处理方法及装置。

背景技术

现有技术中燃油检测的普遍做法是通过油位传感器检测油箱油量，当油箱油量低于一定数值(比如3L以下)时，在仪表上报警提示司机加油。此时，油箱中剩余的燃油可以支持汽车继续行驶一段里程。但如果司机一时疏忽未及时加油、油箱内燃油耗尽时，发动机的输出实际为负扭矩，导致整车驱动力与司机预期不一致，不利于行车安全。混合动力车可由发动机、电机共同提供动力，即使燃油耗尽、发动机输出负扭矩，由于电机提供的动力存在，司机可能短期之内觉察不到异常，导致发动机一直处于倒拖状态、浪费电池电力，造成燃油耗尽之后纯电动行车的里程缩短。此外，当司机觉察到动力输出异常时，司机可能会尝试重启车辆，导致发动机反复启动，可能造成动力电池过放而影响动力电池寿命。综上，准确得检测燃油耗尽状态，可以提高混合动力汽车的安全性，有必要设计能检测出燃油耗尽状态以及进行妥当处理的方法，从而改善混合动力汽车的安全性、提升燃油耗尽后纯电动行车的里程、并避免动力电池因处于过放的不健康状态而寿命缩短。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提供了混合动力汽车燃油耗尽诊断、处理方法及装置，可以准确的判断混合动力汽车燃油是否耗尽，以提高混合动力汽车的安全性。

本发明的第一方面，混合动力汽车燃油耗尽诊断方法，包括：

获取油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号；

基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油；

若判断油箱疑似无油，则将汽车工作模式切换到串联混动工作模式；

切换到串联混动工作模式后，获取EMS反馈的发动机扭矩和电机控制器反馈的发电机扭矩，根据发电机扭矩估算发动机实际扭矩，并基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽。

可选的，基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油包括：若油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号连续满足第一预设条件的次数达到第一预设次数，则判断油箱疑似无油；所述第一预设条件为油箱剩余油量小于预设的第一油量阈值、lambda小于0.95且氧传感器为Lean。

可选的，基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油包括：若油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号满足第一预设条件，则判断油箱疑似无油；所述第一预设条件为油箱剩余油量小于预设的第一油量阈值、lambda小于0.95且氧传感器为Lean。

可选的，估算发动机实际扭矩包括：按如下公式估算发动机实际扭矩T_EngineActl。

T_EngineActl＝(T_EM1-J_EM1a_EM1)i_EM1+J_Enginea_Engine