[发明专利]混合动力汽车燃油耗尽诊断、处理方法及装置

权利要求书

1.混合动力汽车燃油耗尽诊断方法，其特征在于，包括：

获取油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号；

基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油；

若判断油箱疑似无油，则将汽车工作模式切换到串联混动工作模式；

切换到串联混动工作模式后，获取EMS反馈的发动机扭矩和电机控制器反馈的发电机扭矩，根据发电机扭矩估算发动机实际扭矩，并基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽；

所述基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽包括：若发动机实际扭矩和发动机扭矩满足第二预设条件，则判断发动机燃油耗尽；或者若发动机实际扭矩和发电机扭矩连续满足第二预设条件的次数到达第二预设次数，则判断发动机燃油耗尽；其中，所述第二预设条件为发动机扭矩大于20且发动机实际扭矩小于0。

2.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油包括：若油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号连续满足第一预设条件的次数达到第一预设次数，则判断油箱疑似无油；所述第一预设条件为油箱剩余油量小于预设的第一油量阈值、lambda小于0.95且氧传感器为Lean。

3.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油包括：若油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号满足第一预设条件，则判断油箱疑似无油；所述第一预设条件为油箱剩余油量小于预设的第一油量阈值、lambda小于0.95且氧传感器为Lean。

4.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，估算发动机实际扭矩包括：按如下公式估算发动机实际扭矩T_EngineActl；

T_EngineActl＝(T_EM1-J_EM1a_EM1)i_EM1+J_Enginea_Engine

其中，T_EM1为电机控制器反馈的发电机扭矩，J_EM1为发电机转动惯量，a_EM1为发电机角加速度，a_EM1通过对电机控制器反馈的发电机转速ω_EM1取微分得到，i_EM1为发电机到发动机的传动比，J_Engine为发动机转动惯量，a_Engine为发动机角加速度，a_Engine根据发动机与发电机的传动比关系计算得到。

5.混合动力汽车燃油耗尽处理方法，其特征在于，根据权利要求1～4中任一项权利要求所述的诊断方法判断燃油耗尽时，控制发动机熄火，控制汽车进入EV模式，并在汽车动力电池SOC低于预设SOC阈值时，发出提醒信号。

6.如权利要求5所述的处理方法，其特征在于，根据权利要求1～4中任一项权利要求所述的诊断方法判断燃油耗尽时，将燃油耗尽标志位置为1；

当接收到汽车再次启动的信号时，读取燃油耗尽标志位；

若燃油耗尽标志位为1，则获取油箱剩余油量；若油箱剩余油量大于预设的第二油量阈值，则将燃油耗尽标志位置为0，并允许发动机启动，若油箱剩余油量小于等于预设的第二油量阈值，不允许发动机启动；

若燃油耗尽标志位为0，则允许发动机启动。