[发明专利]驾驶行为监控方法、终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种驾驶行为监控方法，其特征在于，所述驾驶行为监控方法包括：

当检测到监测车辆的速度不为零时，获取所述监测车辆驾驶员的人员状态信息和所述监测车辆外部的环境状态信息；

根据所述人员状态信息和所述环境状态信息，判断所述驾驶员是否处于预设不安全驾驶环境；

若所述驾驶员处于预设不安全驾驶环境，则输出告警信息以提醒所述驾驶员在预设时间内刹停所述监测车辆；

若所述驾驶员没有在预设时间内刹停所述监测车辆，则自动刹停并锁定所述监测车辆。

2.如权利要求1所述的驾驶行为监控方法，其特征在于，所述自动刹停并锁定所述监测车辆的步骤之后，包括：

向所述驾驶员输出预设提示信息，以确认是否解除所述监测车辆的锁定状态；

若接收的所述驾驶员反馈的信息符合预设规则，则解除所述监测车辆的锁定状态。

3.如权利要求1所述的驾驶行为监控方法，其特征在于，所述获取所述监测车辆驾驶员的人员状态信息的步骤包括：

采集所述监测车辆驾驶员图像；

识别所述驾驶员图像，得到所述监测车辆驾驶员的眼睛开度、嘴巴开度和面部表情；

将所述眼睛开度、嘴巴开度和面部表情作为所述监测车辆驾驶员的人员状态信息。

4.如权利要求1所述的驾驶行为监控方法，其特征在于，所述获取所述监测车辆外部的环境状态信息的步骤包括：

采集所述监测车辆外部的环境图像；

识别所述环境图像，得到所述监测车辆周围障碍物信息和所述监测车辆适用交通信息，其中，所述周围障碍物信息包括周围障碍物移动速度和所述监测车辆与所述周围障碍物的距离，所述监测车辆适用交通信息包括所述监测车辆行驶环境的车道线、交通灯和交通指示标识；

将所述监测车辆周围障碍物信息和所述监测车辆适用交通信息作为所述监测车辆外部的环境状态信息。

5.如权利要求3所述的驾驶行为监控方法，其特征在于，所述根据所述人员状态信息和所述环境状态信息，判断所述驾驶员是否处于预设不安全驾驶环境的步骤包括：

基于所述监测车辆驾驶员的眼睛开度、嘴巴开度和面部表情，得到所述驾驶员的身心状态评分，其中，所述眼睛开度、嘴巴开度和面部表情与预设身心模型相似度越高则所述身心状态评分越高；

比较所述身心状态评分与第一预设阈值的大小；

当所述身心状态评分小于所述第一预设阈值，则判断得出所述驾驶员处于预设不安全驾驶环境。

6.如权利要求4所述的驾驶行为监控方法，其特征在于，所述根据所述人员状态信息和所述环境状态信息，判断所述驾驶员是否处于预设不安全驾驶环境的步骤还包括：

基于所述监测车辆周围障碍物移动速度、所述监测车辆与所述周围障碍物的距离、所述监测车辆行驶环境的车道线、交通灯和交通指示标识，得到所述监测车辆的驾驶环境评分，其中，所述移动速度、距离、车道线、交通灯和交通指示标识与预设环境模型相似度越高则所述驾驶环境评分越高；

比较所述驾驶环境评分与第二预设阈值的大小；

当所述驾驶环境评分小于所述第二预设阈值，则判断得出所述驾驶员处于预设不安全驾驶环境。

7.如权利要求6所述的驾驶行为监控方法，其特征在于，所述若所述驾驶员处于预设不安全驾驶环境，则发出告警信息以提醒所述驾驶员在预设时间内刹停所述监测车辆的步骤包括：

根据所述监测车辆周围障碍物信息和所述监测车辆适用交通信息，确定所述监测车辆在所述预设不安全驾驶环境中的可行驶区域和可停车区域；

基于所述可行驶区域和所述可停车区域，结合所述监测车辆的速度，确定所述驾驶员将所述监测车辆刹停的预设时间；

向所述驾驶员输出包括所述预设时间的告警信息，以提醒所述驾驶员在预设时间内刹停所述监测车辆。