[发明专利]用于巡航控制速度跟踪的方法及系统在审
| 申请号： | 201911151008.7 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111216720A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 尚卡尔·纳拉扬·默汉;约翰·奥塔维奥·米其里尼;史蒂文·J·斯沃博斯基 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 巡航 控制 速度 跟踪 方法 系统 | ||
1.一种用于车辆的方法，其包括：
在巡航控制模式中，经由速度控制器产生扭矩命令输出，所述扭矩命令输出允许误差在界限内以减少燃料消耗量，所述扭矩命令输出选自主从对策的结果；以及
响应于所述扭矩命令输出而调整车辆扭矩致动器的操作。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述主从对策的所述结果是基于由主代理计算的成本权重和由所述主从对策的从代理计算的预测燃料消耗。
3.如权利要求2所述的方法，其中由所述从代理计算的所述预测燃料消耗是基于由所述主代理计算的所述成本权重。
4.如权利要求2所述的方法，其中所述主代理经由模型预测控制器(MPCC)权重调谐函数来计算所述成本权重，并且其中所述从代理经由MPCC成本函数来计算所述预测燃料消耗。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述主从对策是斯塔克尔伯格对策。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述误差是基于滤波后车速与设定点速度之间的差值。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述界限包括松弛变量。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述主从对策使成本函数中除燃料消耗项之外的所有项的成本权重最小。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述成本权重由所述主从对策的主代理计算，并且其中所述主从对策的从代理然后利用所述成本权重来求解模型预测巡航控制(MPCC)成本函数。
10.如权利要求1所述的方法，其还包括经由闭环控制来调整所述MPCC权重调谐函数和所述MPCC成本函数。
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