[发明专利]机电耦合系统及混合动力汽车起步控制方法、装置

说明书

为了解决现有技术中混合动力汽车的起步问题，提供一种机电耦合系统及混合动力汽车起步控制方法、装置，混合动力车可以在陡坡路段具有较高的起步成功率，以及在平路或相对平缓的坡道上拥有良好的经济性。本发明的机电耦合系统，包括发动机、发电机、驱动电机、行星齿轮机构和差速器，发动机依次通过第一离合器和输入轴与发电机同轴连接，驱动电机通过传动装置与差速器连接，行星齿轮机构包括太阳轮、行星架和齿圈，齿圈轴心与输入轴固定，太阳轮与齿圈通过第二离合器相连，行星架通过传动装置与差速器连接，系统还包括用于制动太阳轮的制动器。混合动力车可以在陡坡路段具有较高的起步成功率，以及在平路或相对平缓的坡道上拥有良好的经济性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术，尤其涉及一种混合动力汽车起步控制方法及装置。

背景技术

搭载机电耦合系统的混合动力车兼顾了经济与动力，但消费者驾驶搭载机电耦合系统的混合动力汽车可能通过一些陡坡路段，在陡坡路段起步时容易发生起步不成功的情况。

发明内容

为了解决现有技术中混合动力汽车的起步问题，提供一种机电耦合系统及混合动力汽车起步控制方法、装置，混合动力车可以在陡坡路段具有较高的起步成功率，以及在平路或相对平缓的坡道上拥有良好的经济性。

本发明的第一方面，机电耦合系统，包括发动机、发电机、驱动电机、行星齿轮机构和差速器，所述发动机依次通过第一离合器和输入轴与所述发电机同轴连接，所述驱动电机通过传动装置与所述差速器连接，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星架和齿圈，齿圈轴心与输入轴固定，太阳轮与齿圈通过第二离合器相连，行星架通过所述传动装置与差速器连接，系统还包括用于制动太阳轮的制动器。

可选的，所述传动装置包括第一齿轮、中间轴、第二齿轮和第四齿轮，第一齿轮轴心通过所述中间轴与第二齿轮轴心相连，所述第二齿轮与第四齿轮啮合连接，第四齿轮与差速器相连。

可选的，所述驱动电机输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合连接。

本发明的第二方面，一种基于第一方面任一所述的机电耦合系统的混合动力汽车起步控制方法，包括：

获取道路坡度和SOC；

当道路坡度大于第一坡度阈值且SOC大于第一SOC阈值时，控制第一离合器打开、第二离合器打开以及制动器锁止，以使汽车进入双电机纯电动一档模式；

当道路坡度小于等于第一坡度阈值或SOC小于等于第一SOC阈值时，判断道路坡度是否大于第二坡度阈值；

若道路坡度大于第二坡度阈值，则控制制动器打开、第一离合器结合以及第二离合器打开，以使汽车进入串联混动模式，否则，按照通常模式切换方法控制工作模式。

可选的，所述按照通常模式切换方法控制工作模式包括：当SOC处于中高SOC状态且轮边需求扭矩小于第一轮边扭矩阈值时，控制制动器打开、第一离合器打开以及第二离合器结合，以使汽车进入双电机纯电动二档模式；当SOC处于中高SOC状态且轮边需求扭矩大于第二轮边扭矩阈值时，控制第一离合器打开、第二离合器打开以及制动器锁止，以使汽车进入双电机纯电动一档模式；当SOC处于低SOC状态时，控制制动器打开、第一离合器结合以及第二离合器打开，以使控制汽车进入串联混动模式。

可选的，所述按照通常模式切换方法控制工作模式包括：若当前SOC处于中高SOC状态且SOC小于第二SOC阈值时，进入低SOC状态；若当前SOC处于低SOC状态，且SOC大于第三SOC阈值时，进入中高SOC状态，其中，第三SOC阈值大于或等于第二SOC阈值。

可选的，获取道路坡度包括：

根据如下公式估算道路的坡度θ，