[发明专利]一种利用多功能电梯制动控制装置的电梯制动控制方法

说明书

本发明公开了一种多功能电梯制动控制装置，特点是包括用于对电梯进行制动操作的制动执行机构，制动执行机构设置在轿厢的顶部；用于获取电梯轿厢的上冲顶距离信息的上红外测距器，上红外测距器设置在轿厢的顶部；用于获取电梯轿厢的下墩底距离信息的下红外测距器，下红外测距器设置在轿厢的底部；用于获取电梯轿厢的实时运行速度的旋转编码器，旋转编码器安装在电梯限速器的旋转轴上；用于获取电梯轿厢位置信息和电梯门锁开关状态信息的电梯控制系统以及主控制器，主控制器分别与制动执行机构、上红外测距器、下红外测距器、旋转编码器和电梯控制系统电性相连，优点是提高电梯运行的安全性、可靠性和舒适性。

技术领域

本发明涉及一种多功能电梯制动控制装置及其方法。

背景技术

传统的电梯制动装置的功能实现有两种方式。一种是电梯控制系统通过实时监测安装在曳引机上的旋转编码器，来获取电梯的当前实际转速，然后控制变频器的输出将曳引机的转速逐步减低至到零速，最后发出指令让抱闸抱住电梯转向轮，从而使得电梯停车，来实现制动效果。另一种是当控制系统发生故障，或者核心驱动部件变频器发生故障，或者核心传动部件曳引机发生故障，或者电梯的钢丝绳发生断裂时，导致电梯超速工作时，通过机械限速器联动斜块式或滚轮式安全钳来实行紧急制动。制动的机理是限速器通过离心甩块原理对速度进行检测，当轿厢速度超过额定速度（如1.75Mm/s）时，甩块抛出夹住一根钢丝绳，钢丝绳联动安全钳动作，动作后安全钳就卡紧导轨来达到轿厢制停的功能。第一种状况下，当抱闸发生故障（比如刹车片脱落、过度磨损、或者刹车片沾油导致制动力不足）时，就会出现“溜车”现象，并且电梯除第二种制动外的其他保护功能将无法让电梯制动，从而可能发生重大安全事故。第二种状态下的制动是让电梯瞬间停车，会给人恐惧感，并且这种制动会带来设备一定程度上的损坏。而且当限速器、安全钳发生失效情况下，电梯还会正常运行，也就是说限速器、安全钳已失效也不会被及时发现。因此，传统电梯存在在正常运行状态下，仅仅依靠抱闸对电梯进行制动的安全上的不足，而且紧急制动状态下，其核心部件——安全钳对信息采集的单一性（仅超速信息）和损坏后不能及时被发现（损坏后电梯照常运行）以及安全钳动作后对乘客冲击恐惧感等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高电梯运行的安全性、可靠性和舒适性的多功能电梯制动控制装置及其方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多功能电梯制动控制装置，包括用于对电梯进行制动操作的制动执行机构，所述的制动执行机构设置在所述的轿厢的顶部；用于获取电梯轿厢的上冲顶距离信息的上红外测距器，所述的上红外测距器设置在所述的轿厢的顶部；用于获取电梯轿厢的下墩底距离信息的下红外测距器，所述的下红外测距器设置在所述的轿厢的底部；用于获取电梯轿厢的实时运行速度的旋转编码器，所述的旋转编码器安装在电梯限速器的旋转轴上；用于获取电梯轿厢位置信息和电梯门锁开关状态信息的电梯控制系统；以及主控制器，所述的主控制器分别与所述的制动执行机构、所述的上红外测距器、所述的下红外测距器、所述的旋转编码器和所述的电梯控制系统电性相连。

所述的制动执行机构包括液压泵、左刹车片和右刹车片，所述的液压泵安装在轿厢顶部，所述的左刹车片和所述的右刹车片分别安装在电梯轿厢两侧，所述的液压泵通过油管分别与所述的左刹车片和所述的右刹车片机械相连。主控制器通过其驱动模块来控制液压泵的油压大小，从而调节左刹车片和右刹车片与导轨轨面之间的压力大小，从而达到调节所述刹车片和导轨轨面之间的摩擦力大小，最终达到需要的制动效果。

所述的主控制器包括中央处理器、数据采集模块和驱动模块，所述的中央处理器分别与所述的数据采集模块和所述的驱动模块电性相连，所述的驱动模块与所述的液压泵电性相连；所述的数据采集模块分别与所述的上红外测距器、所述的下红外测距器、所述的旋转编码器和所述的电梯控制系统电性相连。

一种利用上述多功能电梯制动控制装置的电梯制动控制方法，包括以下步骤：