[发明专利]一种利用多功能电梯制动控制装置的电梯制动控制方法

权利要求书

1.一种利用多功能电梯制动控制装置的电梯制动控制方法，所述的多功能电梯制动控制装置包括用于对电梯进行制动操作的制动执行机构，所述的制动执行机构设置在轿厢的顶部；用于获取电梯轿厢的上冲顶距离信息的上红外测距器，所述的上红外测距器设置在所述的轿厢的顶部；用于获取电梯轿厢的下墩底距离信息的下红外测距器，所述的下红外测距器设置在所述的轿厢的底部；用于获取电梯轿厢的实时运行速度的旋转编码器，所述的旋转编码器安装在电梯限速器的旋转轴上；用于获取电梯轿厢位置信息和电梯门锁开关状态信息的电梯控制系统；以及主控制器，所述的主控制器分别与所述的制动执行机构、所述的上红外测距器、所述的下红外测距器、所述的旋转编码器和所述的电梯控制系统电性相连，所述的制动执行机构包括液压泵、左刹车片和右刹车片，所述的液压泵安装在所述的轿厢顶部，所述的左刹车片和所述的右刹车片分别安装在电梯所述的轿厢两侧，所述的液压泵通过油管分别与所述的左刹车片和所述的右刹车片机械相连，所述的主控制器包括中央处理器、数据采集模块和驱动模块，所述的中央处理器分别与所述的数据采集模块和所述的驱动模块电性相连，所述的驱动模块与所述的液压泵电性相连；所述的数据采集模块分别与所述的上红外测距器、所述的下红外测距器、所述的旋转编码器和所述的电梯控制系统电性相连，其特征在于：包括以下步骤：

（1）采用上红外测距器实时采集电梯轿厢与井道顶部之间的距离获得上冲顶距离信息S1，将采集到的上冲顶距离信息S1输送至主控制器，主控制器将上冲顶距离信息S1与预设的上极限距离Smax进行比较，若上冲顶距离信息S1小于上极限距离Smax，则主控制器控制制动执行机构维持原制动力输出；若上冲顶距离信息S1等于或大于上极限距离Smax，则主控制器控制制动执行机构加大制动力输出直至上冲顶距离信息S1小于上极限距离Smax；

（2）采用下红外测距器实时采集电梯轿厢与井道底部之间的距离获得下墩底距离信息S2，将采集到的下墩底距离信息S2输送至主控制器，主控制器将下墩底距离信息S2与预设的下极限距离Smin进行比较，若下墩底距离信息S2小于下极限距离Smin，则主控制器控制制动执行机构维持原制动力输出，若下墩底距离信息S2等于或大于下极限距离Smin，则主控制器控制制动执行机构加大制动力输出直至下墩底距离信息S2小于下极限距离Smin；

（3）采用旋转编码器实时采集电梯轿厢的实时运行速度Vx，并将实时运行速度Vx输送至主控制器，主控制器将采集到的实时运行速度Vx与预设的最大运行速度Vmax进行比较，若实时运行速度Vx小于最大运行速度Vmax，则主控制器控制制动执行机构维持原制动力输出，若实时运行速度Vx等于或大于最大运行速度Vmax，则主控制器控制制动执行机构加大制动力输出直至实时运行速度Vx小于最大运行速度Vmax；

（4）采用电梯控制系统实时采集电梯位置信息参数和电梯门锁开关状态信息并输送至主控制器，若电梯处于正常停车、门锁开关断开且实时运行速度Vx不等于零时，则主控制器控制制动执行机构加大制动力输出直至实时运行速度Vx等于零。

2.根据权利要求1所述的一种利用多功能电梯制动控制装置的电梯制动控制方法，其特征在于：所述的主控制器通过控制所述的液压泵动作，向油管注入液压油，所述的左刹车片和所述的右刹车片撑开不接触电梯导轨轨面；所述的主控制器通过控制所述的液压泵不动作，油管内液压油回流到液压泵内，所述的左刹车片和所述的右刹车片收紧与电梯导轨轨面接触产生制动摩擦力。