[发明专利]智能抢单方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种智能抢单方法，包括以下步骤：在第一车体当前处于未接单状态且接收到订单信息时，基于所述订单信息确定所述第一车体对应的第一导航时长；获取第二车体对应的第二导航时长，其中，所述第二车体为所述第一车体所处行驶环境中除所述第一车体之外的其他处于未接单状态的车体；在所述第一导航时长小于所述第二导航时长时，发送接单信息至所述订单信息对应的终端。本发明还公开了一种智能抢单装置及计算机可读存储介质。本发明通过各个车体单独计算导航时长，实现车体的分布式调度，通过车体导航时长的自主计算，无需通过性能需要高的服务器进行调度，提高了车体的接单效率。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能抢单方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

基于自然环境的SLAM(simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建)包括两大功能：定位与建图。其中，建图的主要作用是对周边环境的理解，建立周边环境与空间的对应关系；定位的主要作用是根据建好的图，判断车体在地图中的位置，从而得到环境中的信息。其次，激光雷达是一种主动式探测传感器，不依赖于外界光照条件，且具备高精度的测距信息。因此，基于激光雷达的SLAM方法依旧是机器人SLAM方法中应用最为广泛的方法，并且在ROS(Robot Operating System，机器人软件平台)的SLAM应用也已非常广泛。

目前，在使用SLAM导航的仓库系统中，多台AGV终端的路径规划，通常由调度服务器来统一计算安排，再把分配好的路径测量，发送到各自的AGV终端，进行重新的适配和执行。但是，这种情况下，需要在现场调度系统中增加服务器，并且，随着AGV终端的增多，服务器的调度算法越来越复杂，对服务器的运算能力要求非常高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能抢单方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有多台AGV终端的调度中服务器性能需要高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能抢单方法，所述智能抢单方法包括以下步骤：

在第一车体当前处于未接单状态且接收到订单信息时，基于所述订单信息确定所述第一车体对应的第一导航时长；

获取第二车体对应的第二导航时长，其中，所述第二车体为所述第一车体所处行驶环境中除所述第一车体之外的其他处于未接单状态的车体；

在所述第一导航时长小于所述第二导航时长时，发送接单信息至所述订单信息对应的终端。

在一实施例中，所述在第一车体当前处于未接单状态且接收到订单信息时，基于所述订单信息确定所述第一车体对应的第一导航时长的步骤包括：

在第一车体当前处于未接单状态且接收到订单信息时，获取第一车体当前的第一位置信息，并基于所述订单信息获取目的位置信息；

获取第三车体当前的第二位置信息，其中，所述第三车体为所述第一车体所处行驶环境中除所述第一车体之外的其他车体；

基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定第一导航路线，并基于所述第一导航路线确定第一导航时长。

在一实施例中，所述基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定第一导航路线的步骤包括：

基于所述第二位置信息，确定所述第三车体中是否存在当前处于所述行驶环境中的单行道的第一目标车体；

若所述第三车体中存在所述第一目标车体，则在所述行驶环境对应的道路信息中将所述第一目标车体对应的单行道设置为禁止通行状态，以获得第一道路信息；