[发明专利]智能抢单方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种智能抢单方法，其特征在于，所述智能抢单方法包括以下步骤：

在第一车体当前处于未接单状态且接收到订单信息时，基于所述订单信息确定所述第一车体对应的第一导航时长；

获取第二车体对应的第二导航时长，其中，所述第二车体为所述第一车体所处行驶环境中除所述第一车体之外的其他处于未接单状态的车体；

在所述第一导航时长小于所述第二导航时长时，发送接单信息至所述订单信息对应的终端。

2.如权利要求1所述的智能抢单方法，其特征在于，所述在第一车体当前处于未接单状态且接收到订单信息时，基于所述订单信息确定所述第一车体对应的第一导航时长的步骤包括：

在第一车体当前处于未接单状态且接收到订单信息时，获取第一车体当前的第一位置信息，并基于所述订单信息获取目的位置信息；

获取第三车体当前的第二位置信息，其中，所述第三车体为所述第一车体所处行驶环境中除所述第一车体之外的其他车体；

基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定第一导航路线，并基于所述第一导航路线确定第一导航时长。

3.如权利要求2所述的智能抢单方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定第一导航路线的步骤包括：

基于所述第二位置信息，确定所述第三车体中是否存在当前处于所述行驶环境中的单行道的第一目标车体；

若所述第三车体中存在所述第一目标车体，则在所述行驶环境对应的道路信息中将所述第一目标车体对应的单行道设置为禁止通行状态，以获得第一道路信息；

基于所述第一道路信息、所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定所述第一导航路线。

4.如权利要求3所述的智能抢单方法，其特征在于，所述基于所述第一道路信息、所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定所述第一导航路线的步骤包括：

基于所述第二位置信息，确定所述第三车体中是否存在当前处于所述行驶环境中的双行道的第二目标车体；

若所述第三车体中存在所述第二目标车体，则在所述第一道路信息中将所述第二目标车体当前所处道路中的预设区域设置为禁止通行状态，以获得第二道路信息；

基于所述第二道路信息、所述第一位置信息以及所述目的位置信息，确定所述第一导航路线。

5.如权利要求3所述的智能抢单方法，其特征在于，所述确定所述第二车体中是否存在当前处于所述行驶环境中的单行道的第一目标车体的步骤之后，还包括：

若所述第三车体中不存在所述第一目标车体，则基于所述第二位置信息，确定所述第三车体中是否存在当前处于所述行驶环境中的双行道的第三目标车体；

若所述第三车体中存在所述第三目标车体，则在所述道路信息中将所述第三目标车体当前所处道路中的预设区域设置为禁止通行状态，以获得第三道路信息；

基于所述第三道路信息、所述第一位置信息以及所述目的位置信息，确定所述第一导航路线。

6.如权利要求2所述的智能抢单方法，其特征在于，所述基于所述第一导航路线确定第一导航时长的步骤包括：

获取所述第一导航路线对应的路径规划点信息，基于所述路径规划点信息确定第一导航路线对应的行驶时长；

基于所述第一车体的位姿信息以及路径规划点信息对应的初始规划点，确定第一导航路线对应的位姿调整时长；

基于所述位姿调整时长以及所述行驶时长，确定所述第一导航时长。

7.如权利要求1至6任一项所述的智能抢单方法，其特征在于，所述发送接单信息至所述订单信息对应的终端的步骤之后，所述还包括：

基于所述第一车体的第一导航路线，控制所述第一车体行驶，并实时获取所述第一车体当前的第三位置信息；

基于所述第三位置信息以及所述订单信息，确定所述第一车体当前对应的第三导航时长；

若所述第三导航时长与所述第一导航时长的比值大于预设阈值，则广播所述订单信息，并继续执行基于所述订单信息确定所述第一车体对应的第一导航时长的步骤。