[发明专利]一种可逐级分离的无人机动力系统

说明书

本发明提供了一种可逐级分离的无人机动力系统，属于无人机技术领域。无人机包括无人机机体，无人机机体的顶部设有远程信号天线，无人机机体的底部设有起落架，无人机动力系统包括设于无人机机体底部的多级能量源，多级能量源由多个储能单体由下至上依次连接组成，多级能量源为无人机供电时，每个储能单体依次供电，当储能单体的能量耗尽时，该能量耗尽的储能单体与无人机机体脱离。本发明每个储能单体安装有GPS定位系统，准确找到被分离降落的地点，做到再利用；相邻储能单体之间利用电磁吸合连接，当储能单体耗尽后，电磁吸合装置断开，电量耗尽的储能单体分离，减轻了机身重量，增加了飞行时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种可延长续航飞行时间的可实现逐级分离的无人机动力系统。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测等功能。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广，尤其现在航拍盛行。

无人机主要包括机身、动力系统和一些功能设备(例如航拍设备等)。但目前的无人机多采用储能电池作为动力源，储能电池质量过大，电量用完的储能电池，仍会给无人机飞行造成负担，减少续航飞行时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可最大限度的减少无人机的载荷压力，增加续航飞行时间的可实现逐级分离的无人机动力系统，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

本发明提供的一种可逐级分离的无人机动力系统，所述无人机包括无人机机体，所述无人机机体的两侧设有机臂，所述机臂上设有无人机旋转桨叶，所述无人机机体的顶部设有远程信号天线，所述无人机机体的底部设有起落架，所述无人机动力系统包括设于所述无人机机体底部的多级能量源，所述多级能量源由多个储能单体由下至上依次连接组成，多级能量源为无人机供电时，每个储能单体依次供电，当储能单体的能量耗尽时，该能量耗尽的储能单体与无人机机体脱离。

优选的，相邻的储能单体间通过第一电磁吸合装置连接，每一个所述储能单体均连接有电压传感器，所述电压传感器连接一控制电路板，所述控制电路板通过接近开关连接所述第一电磁吸合装置；所述无人机机体的下部伸出有无人机供电电路，每一个所述储能单体均与所属无人机供电电路连接。

优选的，所述储能单体包括外壳，所述外壳内设有蓄电池，所述外壳的外部设有所述第一电磁吸合装置，所述外壳一端的外部设有金属触点，所述蓄电池与所述金属触点电连接，所述金属触点与所述无人机供电电路接触连接。

优选的，所述外壳内填充有减震填充物。

优选的，所述外壳的另一端设有降落伞装置。

优选的，所述降落伞装置包括容置壳，容置壳内容置有弹射芯，弹射芯上设有降落伞，所述弹射芯的下端通过第二电磁吸合装置连接容置壳的底部，容置壳的底部与所述弹射芯之间设有弹簧，所述第二电磁吸合装置通过接近开关连接所述控制电路板。

优选的，每一个所述储能单体上均设有GPS定位系统。

优选的，所述控制电路板为PLC控制电路板。

优选的，所述第一电磁吸合装置和所述第二电磁吸合装置均为电磁铁。

优选的，所述储能单体的个数为3个。