[发明专利]一种可逐级分离的无人机动力系统在审
| 申请号： | 201911096208.7 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110667863A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 赵奇;李梓豪;刘杨;代智强 | 申请（专利权）人： | 北京中科利丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B64D1/12;G01S19/42 |
| 代理公司： | 11255 北京市商泰律师事务所 | 代理人： | 邹芳德 |
| 地址： | 100195 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 储能单体 无人机机体 多级能量 动力系统 能量耗尽 电磁吸合装置 起落架 供电 电磁吸合 电量耗尽 依次连接 远程信号 逐级分离 再利用 机身 断开 耗尽 天线 降落 飞行 脱离 | ||
1.一种可逐级分离的无人机动力系统，所述无人机包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的两侧设有机臂(2)，所述机臂(2)上设有无人机旋转桨叶(3)，所述无人机机体(1)的顶部设有远程信号天线(4)，所述无人机机体(1)的底部设有起落架(5)，其特征在于：所述无人机动力系统包括设于所述无人机机体(1)底部的多级能量源(6)，所述多级能量源(6)由多个储能单体(7)由下至上依次连接组成，多级能量源为无人机供电时，每个储能单体(7)依次供电，当储能单体(7)的能量耗尽时，该能量耗尽的储能单体(7)与无人机机体(1)脱离。
2.根据权利要求1所述的可逐级分离的无人机动力系统，其特征在于：相邻的储能单体(7)间通过第一电磁吸合装置(8)连接，每一个所述储能单体(7)均连接有电压传感器，所述电压传感器连接一控制电路板(21)，所述控制电路板(21)通过接近开关连接所述第一电磁吸合装置(8)；所述无人机机体(1)的下部伸出有无人机供电电路(9)，每一个所述储能单体(7)均与所属无人机供电电路(9)连接。
3.根据权利要求2所述的可逐级分离的无人机动力系统，其特征在于：所述储能单体(7)包括外壳(10)，所述外壳(10)内设有蓄电池(11)，所述外壳(10)的外部设有所述第一电磁吸合装置(8)，所述外壳(10)一端的外部设有金属触点，所述蓄电池(11)通过控制电路板(21)与所述金属触点电连接，所述金属触点与所述无人机供电电路(9)接触连接。
4.根据权利要求3所述的可逐级分离的无人机动力系统，其特征在于：所述外壳(10)内填充有减震填充物(12)。
5.根据权利要求4所述的可逐级分离的无人机动力系统，其特征在于：所述外壳的另一端设有降落伞装置(13)。
6.根据权利要求5所述的可逐级分离的无人机动力系统，其特征在于：所述降落伞装置(13)包括容置壳(14)，容置壳(14)内容置有弹射芯(20)，弹射芯(20)上设有降落伞(15)，所述弹射芯(20)的下端通过第二电磁吸合装置(16)连接容置壳的底部，容置壳的底部与所述弹射芯(20)之间设有弹簧(17)，所述第二电磁吸合装置(16)通过接近开关连接所述控制电路板。
7.根据权利要求6所述的可逐级分离的无人机动力系统，其特征在于：每一个所述储能单体(7)上均设有GPS定位系统(18)。
8.根据权利要求7所述的可逐级分离的无人机动力系统，其特征在于：所述控制电路板(21)为PLC控制电路板。
9.根据权利要求8所述的可逐级分离的无人机动力系统，其特征在于：所述第一电磁吸合装置和所述第二电磁吸合装置均为电磁铁。
10.根据权利要求1-9任一项所述的可逐级分离的无人机动力系统，其特征在于：所述储能单体的个数为3个。
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