[发明专利]钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置

说明书

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置。钴同位素生产元件可旋转应急抓取工具包括：第一气缸、第二气缸、第一连接架，抓爪，连接杆；第一气缸的第一活塞通过轴承结构与抓爪连接，第一气缸通过驱动第一活塞运动能够控制抓爪沿第一活塞的运动方向来回运动；第二气缸的第二活塞与连接杆的一端活动连接，第二活塞与连接杆之间具有夹角，连接杆的另一端与轴承结构连接，第二气缸驱动第二活塞运动能够推动旋转轴旋转至不同角度，以带动抓爪围绕旋转轴旋转至不同位置。本公开实施例可以更灵活的适应不同位置及角度的钴同位素生产元件的抓取工作，由此提升操作人员的抓取效率，降低操作人员的安全风险。

技术领域

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置。

背景技术

相关技术中，利用重水堆资源生产钴同位素，经过反应堆一个周期的辐照后，钴59变成钴60，属高放射元素，需要将钴同位素棒束放置在乏燃料水池中进行一系列处理操作，通过专用工具将处置后的钴同位素棒束装载到一个吊篮内，以方便吊篮装入屏蔽运输容器，但在水下生产过程中，会发生钴同位素生产元件松动脱落等情况，常用的抓取工具无法抓取解体的钴同位生产元件，将增加操作人员的安全风险。因此，如何有效抓取解体的钴同位素生产元件成为亟待解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置。

根据本公开实施例的一方面，提供一种钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置，其特征在于，所述钴同位素生产元件可旋转应急抓取工具包括：第一气缸、第二气缸、第一连接架，抓爪，连接杆；

所述第一气缸的第一活塞通过轴承结构与所述抓爪连接，所述第一气缸通过驱动所述第一活塞运动能够控制所述抓爪沿所述第一活塞的运动方向来回运动；

所述第二气缸的第二活塞与所述连接杆的一端活动连接，所述第二活塞与所述连接杆之间具有夹角，所述连接杆的另一端与所述轴承结构连接，所述第二气缸驱动所述第二活塞运动能够推动所述旋转轴旋转至不同角度，以带动所述抓爪围绕所述旋转轴旋转至不同位置。

在一种可能的实现方式中，所述第一气缸与所述第二气缸通过连接架体连接。

在一种可能的实现方式中，所述连接杆为L型

在一种可能的实现方式中，所述第一气缸还能够驱动所述抓爪张开或收拢。

在一种可能的实现方式中，所述抓爪包括第一抓头和第二抓头。

在一种可能的实现方式中，所述第一抓头与所述第二抓头合拢的情况下，所述第一抓头与所述第二抓头之间围合的空间轮廓与钴同位素棒的横截面的轮廓相适配。

在一种可能的实现方式中，所述第一抓头与所述第二抓头合拢的情况下，所述第一抓头与所述第二抓头之间围合的空间轮廓与钴同位素生产元件的卡环档圈的轮廓相适配。

在一种可能的实现方式中，所述抓爪的材料为不锈钢。

本发明的有益效果在于：本公开实施例的钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置可以通过第一气缸控制抓爪上下移动，并可以通过第二气缸控制抓爪转动，由此可以控制抓爪形成多种角度的姿态，以更灵活的适应不同位置及角度的钴同位素生产元件的抓取工作，由此提升操作人员的抓取效率，降低操作人员的安全风险。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置的主视图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置的侧视图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置的抓爪的局部示意图。

具体实施方式