[发明专利]钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置

权利要求书

1.一种钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置，其特征在于，所述钴同位素生产元件可旋转应急抓取工具包括：第一气缸、第二气缸、连接架，抓爪，连接杆；

所述第一气缸的第一活塞通过轴承结构与所述抓爪连接，所述第一气缸通过驱动所述第一活塞运动能够控制所述抓爪沿所述第一活塞的运动方向来回运动；

所述第二气缸的第二活塞与所述连接杆的一端活动连接，所述第二活塞与所述连接杆之间具有夹角，所述连接杆的另一端与所述轴承结构连接，所述第二气缸驱动所述第二活塞运动能够推动所述旋转轴旋转，以带动所述抓爪围绕所述旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置，其特征在于，所述第一气缸与所述第二气缸通过连接架体连接。

3.根据权利要求1所述的钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置，其特征在于，所述第一活塞的运动方向与所述第二活塞的运动方向之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求1所述的钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置，其特征在于，所述第一气缸还能够驱动所述抓爪张开或收拢。

5.根据权利要求1所述的钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置，其特征在于，所述抓爪包括第一抓头和第二抓头。

6.根据权利要求5所述的钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置，其特征在于，所述第一抓头与所述第二抓头合拢的情况下，所述第一抓头与所述第二抓头之间围合的空间轮廓与钴同位素棒的横截面的轮廓相适配。

7.根据权利要求5所述的钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置，其特征在于，所述第一抓头与所述第二抓头合拢的情况下，所述第一抓头与所述第二抓头之间围合的空间轮廓与钴同位素生产元件的卡环档圈的轮廓相适配。

8.根据权利要求1所述的钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置，其特征在于，所述抓爪的材料为不锈钢。