[发明专利]电动车辆的自动队列行驶控制装置及方法

说明书

本发明涉及一种电动车辆的自动队列行驶控制装置及方法。所述装置包括：通信单元，其配置为与多辆自动队列行驶车辆进行通信；索引分配单元，其配置为向多辆自动队列行驶车辆分配索引；行驶排列顺序确定单元，其配置为通过所述通信单元从分配到索引的自动队列行驶车辆获取电池信息，基于获取到的电池信息来确定分配到索引的自动队列行驶车辆的行驶排列顺序；以及控制器，其配置为基于确定出的行驶排列顺序来重新排列多辆自动队列行驶车辆。

技术领域

本发明涉及一种电动车辆的自动队列行驶控制装置，更具体地，涉及一种使自动队列行驶的电动车辆的行驶距离最大的电动车辆的自动队列行驶控制装置及方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供关于本发明的背景信息并且不构成现有技术。

总的来说，在未来的车辆技术中，预计增大电动车辆(EV)的行驶距离并开发自动驾驶技术是重要的部分。

用于增大电动车辆(EV)的行驶距离的硬件/软件技术正在开发，并且未来电动车辆的普及将进一步扩大。

车辆原始设备制造商(OEM)和IT公司也正在开发自动驾驶技术，并计划在2020年代在市场上推出全自动驾驶技术。

这样，通过自动驾驶技术的发展和全自动驾驶技术的引入，能够实现同时控制两辆或更多车辆的自动队列行驶控制。

然而，当没有应用合适的用于自动队列行驶车辆的队列行驶控制技术时，就会存在这样的问题：因为位于车队的最前面位置的领头车辆遭遇最大的空气阻力，所以领头车辆的电池在所有车辆中消耗得最快，并且即使其他车辆能够行驶得更远，整个车队的行驶距离也会由于领头车辆而减小。

因此，未来期望开发一种用于改善整个自动队列行驶电动车辆的车队的行驶距离的控制自动队列行驶的装置。

发明内容

本发明提供了一种电动车辆的自动队列行驶控制装置及方法。

本发明的一个方面旨在提供一种电动车辆的自动队列行驶控制装置及方法，其从自动队列行驶车辆获取电池信息和车辆信息，基于获取到的信息确定行驶排列顺序，并且根据确定出的行驶排列顺序重新排列自动队列行驶车辆，从而使整个车队的行驶距离最大。

根据本发明的部分实施方案，一种电动车辆的自动队列行驶控制装置包括：通信单元，其配置为与多辆自动队列行驶车辆进行通信；索引分配单元，其配置为向自动队列行驶车辆分配各自的索引；行驶排列顺序确定单元，其配置为通过所述通信单元从分配到索引的车辆获取电池信息，并且基于获取到的电池信息来确定自动队列行驶车辆的行驶排列顺序；以及控制器，其配置为根据确定出的行驶排列顺序通过所述通信单元来控制车辆，以重新排列自动队列行驶车辆。

根据本发明的部分实施方案，一种包括索引分配单元、行驶排列顺序确定单元以及控制器的电动车辆的自动队列行驶控制装置的控制自动队列行驶的方法包括：当接收到自动队列行驶控制请求信号时，通过索引分配单元向自动队列行驶车辆分配各自的索引；从分配到索引的车辆获取电池信息；通过行驶排列顺序确定单元基于获取到的电池信息确定自动队列行驶车辆的行驶排列顺序；通过控制器控制车辆以根据确定出的行驶排列顺序重新排列自动队列行驶车辆。