[发明专利]目标跟踪方法及设备、存储装置

说明书

本申请公开了一种目标跟踪方法及设备、存储装置。其中，目标跟踪方法包括：获得至少一个目标分别在多帧参考图像的位置信息；基于每个目标的位置信息，利用预测模型预测得到目标在待跟踪图像中的预测位置，其中，待跟踪图像为参考图像后面的图像；基于预测位置，在待跟踪图像中搜索出目标的确定位置。上述方案，可实现利用少量参考图像即可预测目标在下一帧的预测位置，并使用该预测位置搜索出目标在待跟踪图像中的确定位置，提高了目标最终确定位置的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种目标跟踪方法及设备、存储装置。

背景技术

目标跟踪可被定义为估计关注区域内目标个数和状态的过程，其中目标状态包括运动分量和属性信息，例如运动分量中的位置。目标跟踪主要任务中是给定一个图像序列，找到图像序列中的目标，并将不同帧的目标进行识别，也就是给定一个确定准确的ID，当然这些物体可以是任意的，如行人、车辆、各种动物等等。目标跟踪的应用领域包括智能监控、虚拟现实、高级人机交互、动作分析、自主导航及机器人视觉等，例如：智能监控应用领域的具体应用包括公共安全监控、停车场、超市、小区等。

由于实际场景的复杂多变，目标数量可能较多且流动随意性较大，导致目标的跟踪的连续性不佳，跟踪目标丢失或混淆的情况，进而影响后续目标位置的确定。有鉴于此，如何在图像序列中实现准确的目标跟踪，成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种目标跟踪方法及设备、存储装置，能够实现准确的目标跟踪。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种目标跟踪方法，包括：获得至少一个目标分别在多帧参考图像的位置信息；基于每个目标的位置信息，利用预测模型预测得到目标在待跟踪图像中的预测位置，其中，待跟踪图像为参考图像后面的图像；基于预测位置，在待跟踪图像中搜索出目标的确定位置。

为解决上述问题，本申请第二方面提供了一种目标跟踪设备，包括：相互耦接的存储器和处理器；处理器用于执行存储器存储的程序指令，以实现上述第一方面的图像融合方法。

为解决上述问题，本申请第三方面提供了一种存储装置，其上存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于实现上述第一方面的图像融合方法。

上述方案中，获得至少一个目标分别在多帧参考图像的位置信息；基于每个目标的位置信息，利用预测模型预测得到目标在待跟踪图像中的预测位置，其中，待跟踪图像为参考图像后面的图像；基于预测位置，在待跟踪图像中搜索出目标的确定位置。通过上述方式，利用多帧参考图像的位置信息预测得到目标在下一帧的大致的预测位置，再使用该预测位置进一步搜索出目标在待跟踪图像中的确定位置，提高了目标最终确定位置的准确性。

附图说明

图1是本申请目标跟踪方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请目标跟踪方法又一实施例的流程示意图；

图3是一实施例的一维位置轨迹序列示意图；

图4是图1中步骤S102一实施例的流程示意图；

图5是图1中步骤S103一实施例的流程示意图；

图6是本申请目标跟踪方法再一实施例的流程示意图；

图7是本申请目标跟踪设备一实施例的框架示意图；

图8是本申请目标跟踪设备一实施例的结构示意图；

图9是本申请存储装置一实施例的框架示意图；

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请目标跟踪方法一实施例的流程示意图。