[发明专利]一种螺钉安全检测方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种螺钉安全检测方法、装置及系统，涉及螺钉安全检测技术领域，该螺钉安全检测方法包括步骤：对采集的待测螺钉图像和模板螺钉图像进行图像配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域；基于所述待测螺钉区域和所述模板螺钉区域，计算待测螺钉与模板螺钉的相似度；基于所述相似度，确定待测螺钉的安全检测结果。本发明提供的螺钉安全检测方法、装置及系统，不需要人工即可实现螺钉的安全检测，提高检测的准确性。

技术领域

本发明涉及螺钉检测技术领域，特别涉及一种螺钉安全检测方法、装置及系统。

背景技术

目前，在很多机械结构连接中，都需要用到螺钉进行两者的固定连接。并且还需要对连接的螺钉进行安全检测。

现有技术中，机械中螺钉安全的检测方法主要以配备安检人员为主。安检人员需要在例如地铁轨道上对每一个螺钉进行人工检查，判断是否存在安全隐患。此项任务工作量极大，难免会出现检测疏漏的情况发生，导致存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种螺钉安全检测方法、装置及系统，不需要人工即可实现螺钉的安全检测，提高检测的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种螺钉安全检测方法，包括步骤：

对采集的待测螺钉图像和模板螺钉图像进行图像配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域；

基于所述待测螺钉区域和所述模板螺钉区域，计算待测螺钉与模板螺钉的相似度；

基于所述相似度，确定待测螺钉的安全检测结果。

优选地，还包括步骤：对采集的待测螺钉图像进行图像预处理，得到预处理后的螺钉图像，对应的，对预处理后的螺钉图像和模板螺钉图像进行图像配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域。

优选地，所述对预处理后的螺钉图像和模板螺钉图像进行图像配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域，具体为：基于所述模板螺钉图像中的模板螺钉感兴趣区域确定待测螺钉感兴趣区域，分别对所述模板螺钉感兴趣区域和所述待测螺钉感兴趣区域放大预设倍数，基于放大后的模板螺钉感兴趣区域和待测螺钉感兴趣区域进行螺钉配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域。

优选地，所述基于放大后的模板螺钉感兴趣区域和待测螺钉感兴趣区域进行螺钉配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域，具体为：采用基于ORB特征的GMS配准算法对放大后的模板螺钉感兴趣区域和待测螺钉感兴趣区域进行螺钉配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域。

优选地，所述基于所述待测螺钉区域和所述模板螺钉区域，计算待测螺钉与模板螺钉的相似度，具体为：采用基于ResNet的Siamese网络算法计算待测螺钉与模板螺钉的相似度。

优选地，还包括步骤：基于所述安全检测结果，确定是否进行报警提醒。

第二方面，本发明实施例提供了一种螺钉安全检测装置，包括：

区域确定模块，用于对采集的待测螺钉图像和模板螺钉图像进行图像配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域；

相似度计算模块，用于基于所述待测螺钉区域和所述模板螺钉区域，计算待测螺钉与模板螺钉的相似度；

安全确定模块，用于基于所述相似度，确定待测螺钉的安全检测结果。

第三方面，本发明实施例提供了一种螺钉安全检测系统，包括：图像采集装置和服务器，其中，

所述图像采集装置，用于采集待测螺钉图像并将所述采集的待测螺钉图像发送给所述服务器；