[发明专利]一种螺钉安全检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种螺钉安全检测方法，其特征在于，包括步骤：

对采集的待测螺钉图像和模板螺钉图像进行图像配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域；

基于所述待测螺钉区域和所述模板螺钉区域，计算待测螺钉与模板螺钉的相似度；

基于所述相似度，确定待测螺钉的安全检测结果。

2.根据权利要求1所述的螺钉安全检测方法，其特征在于，还包括步骤：对采集的待测螺钉图像进行图像预处理，得到预处理后的螺钉图像，对应的，对预处理后的螺钉图像和模板螺钉图像进行图像配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域。

3.根据权利要求2所述的螺钉安全检测方法，其特征在于，所述对预处理后的螺钉图像和模板螺钉图像进行图像配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域，具体为：基于所述模板螺钉图像中的模板螺钉感兴趣区域确定待测螺钉感兴趣区域，分别对所述模板螺钉感兴趣区域和所述待测螺钉感兴趣区域放大预设倍数，基于放大后的模板螺钉感兴趣区域和待测螺钉感兴趣区域进行螺钉配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域。

4.根据权利要求3所述的螺钉安全检测方法，其特征在于，所述基于放大后的模板螺钉感兴趣区域和待测螺钉感兴趣区域进行螺钉配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域，具体为：采用基于ORB特征的GMS配准算法对放大后的模板螺钉感兴趣区域和待测螺钉感兴趣区域进行螺钉配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域。

5.根据权利要求1-4任一项所述的螺钉安全检测方法，其特征在于，所述基于所述待测螺钉区域和所述模板螺钉区域，计算待测螺钉与模板螺钉的相似度，具体为：采用基于ResNet的Siamese网络算法计算待测螺钉与模板螺钉的相似度。

6.根据权利要求1-4任一项所述的螺钉安全检测方法，其特征在于，还包括步骤：基于所述安全检测结果，确定是否进行报警提醒。

7.一种螺钉安全检测装置，其特征在于，包括：

区域确定模块，用于对采集的待测螺钉图像和模板螺钉图像进行图像配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域；

相似度计算模块，用于基于所述待测螺钉区域和所述模板螺钉区域，计算待测螺钉与模板螺钉的相似度；

安全确定模块，用于基于所述相似度，确定待测螺钉的安全检测结果。

8.一种螺钉安全检测系统，其特征在于，包括：图像采集装置和服务器，其中，

所述图像采集装置，用于采集待测螺钉图像并将所述采集的待测螺钉图像发送给所述服务器；

所述服务器，用于对采集的待测螺钉图像和模板螺钉图像进行图像配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域；基于所述待测螺钉区域和所述模板螺钉区域，计算待测螺钉与模板螺钉的相似度；基于所述相似度，确定待测螺钉的安全检测结果。

9.根据权利要求8所述的螺钉安全检测系统，其特征在于，还包括监控终端，所述监控终端与所述服务器通信连接，所述服务器还用于将所述安全检测结果发送给所述监控终端，所述监控终端用于接收所述安全检测结果。

10.根据权利要求9所述的螺钉安全检测系统，其特征在于，所述监控终端还用于根据所述安全检测结果确定是否进行报警提醒。